O FS90R é um servo de tamanho micro que foi construído pela FEETECH (anteriormente conhecida como Fitec) especificamente para rotação contínua. A 6 V, tem uma velocidade de rotação máxima de cerca de 130 RPM (sem carga) e pode produzir até 21 oz-in (1,5 kg-cm) de torque. O servo pode ser controlado usando uma conexão direta a uma única linha de E/S do microcontrolador sem qualquer eletrônica adicional, o que o torna um ótimo atuador em miniatura para projetos de robótica iniciantes; basta colocar um par de rodas e seu robô está pronto para rolar!