O módulo HC-SR04 mede a distância aos objetos por meio da reflexão do ultrassom. Isso é feito disparando pulsos de 40 kHz no ambiente, após os quais é medido o tempo necessário para receber os sinais refletidos. Ao dividir este tempo por uma constante, a distância pode ser determinada com bastante precisão (precisão de até 0,3 cm!). Funciona com todas as superfícies duras (o som deve poder ser refletido).
Características:- Tensão: 5V
- Corrente: <2 mA.
- Saída: Digital, alta 5V, baixa 0V.
- Ângulo do sensor: cerca de 15 graus.
- Distância de detecção: 2 cm - 450 cm (mensurável com; largura de pulso (uS) / 58 = distância (cm).
- Precisão: até 0,3 cm
- Sinal de disparo de entrada: 10us de altura
- Sinal de eco: Alto para x uS