Pololu Micro Maestro servocontrolador USB de 6 canais (montado)

O Micro Maestro de seis canais eleva o nível dos controladores de servo seriais com recursos como uma interface USB nativa e controle de script interno. Se você quer um controle de servo de alto desempenho (resolução de 0,25μs com controle de velocidade e aceleração embutido) ou um controlador de I/O geral (por exemplo, para interfacear com um sensor ou ESC via sua porta USB), esse dispositivo tiny e versátil entrega. A versão totalmente montada vem com pinos de header instalados. O Micro Maestro é um controlador de servo altamente versátil e uma placa de I/O de propósito geral em um pacote super compacto (0,85" × 1,20"). Ele suporta três métodos de controle: USB para conexão direta a um computador, serial TTL para uso com sistemas embarcados, e script interno para aplicações auto-contidas, sem necessidade de um controlador host. Os canais podem ser configurados como saídas de servo para uso com servos de rádio controle (RC) ou controles de velocidade eletrônicos (ESCs), como saídas digitais ou como entradas analógicas. Os pulsos de servo extremamente precisos e de alta resolução têm uma oscilação de menos de 200 ns, tornando esses controladores de servo ideais para aplicações de alto desempenho como robótica e animatrônicos, e o controle de velocidade e aceleração embutido para cada canal facilita alcançar movimentos suaves e contínuos sem exigir que a fonte de controle compute e transmita constantemente atualizações de posição intermediárias para o Micro Maestro. Unidades podem ser conectadas em cadeia com controladores de servo e motor Pololu adicionais em uma única linha serial. Um programa gratuito de configuração e controle está disponível para Windows e Linux, facilitando a configuração e teste do dispositivo via USB, criar sequências de movimentos de servo para animatrônicos ou robôs andadores, e escrever, percorrer e rodar scripts armazenados no controlador de servo. A memória interna de script de 1 KB do Micro Maestro permite armazenamento de posições de servo que podem ser reproduzidas automaticamente sem qualquer computador ou microcontrolador externo conectado. Como os canais do Micro Maestro também podem ser usados como saídas digitais de propósito geral e entradas analógicas, eles oferecem uma maneira fácil de ler sensores e controlar periféricos diretamente de um PC via USB, e esses canais podem ser usados com o sistema de script para permitir a criação de displays animatrônicos auto-contidos que respondem a estímulos externos e desencadeiam eventos adicionais além de apenas mover servos.