Esta versão do micro servo FS90 da FEETECH é especialmente modificada para fornecer acesso ao potenciômetro de feedback através de um quarto fio (verde), permitindo medir diretamente a posição da saída. Essas informações extras permitem aplicações de robótica mais complexas, como determinar quando o servo atingiu seu alvo, detectar quando a saída está bloqueada ou implementar seu próprio controle de posição de malha fechada de nível superior. Principais especificações em 6 V: 0,10 seg/60°, 21 onças pol. (1,5 kg-cm), 13 g.