Mini Maestro Servocontrolador USB de 24 canais (montado)

O Mini Maestro de vinte e quatro canais eleva a barra de desempenho para servo controladores seriais com recursos como uma interface USB nativa e controle de script interno. Se você deseja um servocontrole de alto desempenho (resolução de 0,25μs com controle integrado de velocidade e aceleração) ou um controlador geral de E/S (por exemplo, para fazer interface com um sensor ou ESC via porta USB ), este pequeno e versátil dispositivo fornecerá . A versão totalmente montada é enviada com pinos de cabeçalho instalados.

O Mini Maestro é um servocontrolador altamente versátil e uma placa de E/S de uso geral em um pacote altamente compacto (0,85" × 1,20"). Ele oferece suporte a três métodos de controle: USB para conexão direta a um computador, serial TTL para uso com sistemas integrados e script interno para aplicativos independentes e sem controlador de host. Os canais podem ser configurados como saídas servo para uso com servos de controle de rádio (RC) ou controles eletrônicos de velocidade (ESCs), como saídas digitais ou como entradas analógicas. Os pulsos de servo extremamente precisos e de alta resolução têm um jitter de menos de 200 ns, tornando esses controladores de servo adequados para aplicações de alto desempenho, como robótica e animatrônica, e o controle integrado de velocidade e aceleração para cada canal facilita a obtenha movimentos suaves e contínuos sem exigir que a fonte de controle calcule e transmita constantemente atualizações de posição intermediária para o Micro Maestro. As unidades podem ser encadeadas com controladores de servo e motor Pololu adicionais em uma única linha serial.

Um programa gratuito de configuração e controle está disponível para Windows e Linux, tornando simples configurar e testar o dispositivo via USB , criar sequências de movimentos de servo para animatrônicos ou robôs ambulantes e escrever, percorrer e executar scripts armazenados no servocontrolador . O 1 KB de memória de script interno do Micro Maestro permite o armazenamento de posições de servo que podem ser reproduzidas automaticamente sem qualquer computador ou microcontrolador externo conectado. Como os canais do Micro Maestro também podem ser usados como saídas digitais e entradas analógicas de uso geral, eles fornecem uma maneira fácil de ler sensores e controlar periféricos diretamente de um PC via USB , e esses canais podem ser usados com o sistema de script para permitir a criação de exibições animatrônicas independentes que respondem a estímulos externos e acionam eventos adicionais além de apenas mover servos.