Esta versão do servo de alto torque FS5115M da FEETECH é especialmente modificada para fornecer acesso ao potenciômetro de feedback através de um quarto fio (verde), permitindo que você meça diretamente a posição da saída. Essas informações extras permitem aplicações de robótica mais complexas, como determinar quando o servo atingiu seu alvo, detectar quando a saída está bloqueada ou implementar seu próprio controle de posição de malha fechada de nível superior. Principais especificações em 6 V: 0,16 seg/60°, 215 oz pol. (15,5 kg-cm), 60 g.