Esta versão do servo padrão FS5103B da FEETECH é especialmente modificada para fornecer acesso ao potenciômetro de feedback através de um quarto fio (verde), permitindo medir diretamente a posição da saída. Essas informações extras permitem aplicações de robótica mais complexas, como determinar quando o servo atingiu seu alvo, detectar quando a saída está bloqueada ou implementar seu próprio controle de posição de malha fechada de nível superior. Especificações principais a 6 V: 0,16 seg/60°, 3,8 kg-cm (53 onças), 43 g.