O FS5106R é um servo de tamanho padrão que foi construído pela FEETECH especificamente para rotação contínua, tornando-o uma maneira fácil de mover seu robô. Possui dois rolamentos de esferas no eixo de saída para reduzir o atrito e oferece fácil acesso ao potenciômetro de ajuste do ponto de repouso. Principais especificações em 6 V: 95 RPM (sem carga), 83 oz-in (6 kg-cm), 40 g