Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - interface I2C

Você quer fazer um robô Arduino legal, talvez um andador hexápode, ou talvez apenas uma obra de arte com muitas partes móveis. Ou talvez você queira acionar muitos LEDs com saída PWM precisa. Então você percebe que o Arduino tem apenas algumas saídas PWM, e talvez essas saídas estejam em conflito com outro shield! E agora? Você pode desistir OU pode apenas obter nosso prático escudo de driver PWM e servo. É como o nosso popular PWM/Servo Breakout, mas agora pronto para Arduino e funciona com qualquer Arduino que use shields: Uno, Leo, Mega, ADK, está tudo bem.

Quando vimos este chip, rapidamente percebemos que seria um excelente complemento. Usando apenas dois pinos I2C, controle 16 saídas PWM de funcionamento livre! Você pode até empilhar 62 escudos para controlar até 992 saídas PWM (o que realmente gostaríamos de ver, já que seria glorioso e com cerca de 4 pés de altura) Como o I2C é um barramento compartilhado, você também pode conectar outros dispositivos e sensores I2C ao Pins SCL/SDA desde que seus endereços não sejam conflitantes (esse shield tem endereço 0x40)

Há um driver PWM controlado por I2C com um relógio embutido. Isso significa que, ao contrário da família TLC5940, você não precisa enviar sinal continuamente travando seu microcontrolador, ele roda totalmente livre!
É compatível com 5V, o que significa que você pode controlá-lo a partir de um Arduino de 3,3V e ainda conduzir com segurança até saídas de 6V (isso é bom para quando você deseja controlar LEDs brancos ou azuis com tensões diretas de 3,4+)
6 pinos de seleção de endereço para que você possa empilhar até 62 deles em um único barramento i2c. 12 dos 16 pinos de saída podem ser acessados quando empilhados.
Freqüência ajustável PWM até cerca de 1,6 KHz
Resolução de 12 bits para cada saída - para servos, isso significa cerca de 4us de resolução a uma taxa de atualização de 60Hz
Saída push-pull ou dreno aberto configurável

Embrulhamos este adorável chip em um escudo com alguns extras legais

Bloco terminal para entrada de energia (ou você pode usar os breakouts de 0,1" na lateral)
Proteção de polaridade reversa na entrada do bloco de terminais
LEDs verdes e vermelhos de boa potência
Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para que você possa conectar 16 servos de uma vez (os plugues de servo são ligeiramente mais largos do que 0,1 "para que você possa empilhar apenas 4 próximos um do outro no cabeçalho de 0,1"
Projeto empilhável. Você precisará pegar cabeçalhos de empilhamento e cabeçalhos de ângulo reto 3x4 para empilhar em cima deste escudo sem que as conexões de servo atrapalhem.
Um local para colocar um capacitor grande na linha V+ (caso precise)
Resistores em série de 220 ohms em todas as linhas de saída para protegê-los e tornar triviais os LEDs de acionamento
Jumpers de solda para os 6 pinos de seleção de endereço
Muito espaço extra restante? Vamos transformá-lo em uma área de prototipagem. Você obtém uma área proto 5x20 para qualquer fiação extra que gostaria de adicionar

Este produto vem com uma blindagem totalmente testada e montada, bem como 4 peças de cabeçalho reto macho 3x4 (para plugues servo/LED), um bloco de terminais de 2 pinos (para alimentação) e um bastão de cabeçalho de 0,1" para que você possa conectar um Arduino. Um pouco de solda leve será necessária para montar e personalizar a placa anexando os cabeçalhos desejados, mas é uma tarefa de 15 minutos que até mesmo um iniciante pode fazer. Se você quiser usar cabeçalhos de ângulo reto 3x4, também carregamos um 4 pacotes na loja - observe que apenas 3 deles podem ser usados ao empilhar (total de 12 servos).

Servos e Arduino não incluídos - mas vendemos toneladas de servos diferentes na loja, então pegue alguns enquanto estiver aqui!

Nota: Os blocos de terminais incluídos com seu produto podem ser azuis ou pretos.

Confira nosso tutorial com Arduino e você pode obter nossa biblioteca Arduino documentada, que possui exemplos de PWM e Servo!