O Pololu AltIMU-10 v5 é uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro que apresenta o mesmo giroscópio e acelerômetro LSM6DS33 e magnetômetro LIS3MDL do MinIMU-9 v5 e adiciona um barômetro digital LPS25H. Uma interface I²C acessa dez medições independentes de pressão, rotação, aceleração e magnetismo que podem ser usadas para calcular a altitude e a orientação absoluta do sensor. A placa opera de 2,5 a 5,5 V e tem espaçamento de pinos de 0,1″.