Breakout Sparkfun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

O Sparkfun Qwiic 9DoF IMU Breakout é uma placa de breakout poderosa e eficiente que reúne o acelerômetro digital e giroscópio 3D ISM330DHCX da STMicroelectronics e o magnetômetro de eixo triplo MMC5983MA da MEMSIC. A placa é habilitada para Qwiic, facilitando a conexão ao seu sistema sem a necessidade de solda. Porém, para quem prefere usar uma protoboard, também estão disponíveis pinos com espaçamento de 2,54 mm.

O ISM330DHCX oferece uma faixa de aceleração em escala completa de ±2/±4/±8/±16g e uma ampla faixa de taxa angular de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps. Ele também possui uma variedade de recursos integrados, incluindo um núcleo de aprendizado de máquina, FSM programável, FIFO, hub de sensor, decodificação de eventos e interrupções. Todos esses recursos oferecem alto desempenho com consumo de energia muito baixo. O magnetômetro MMC5983MA é capaz de medir campos magnéticos dentro da faixa completa de ±8 Gauss (G) com alta resolução e baixo nível de ruído. Esta combinação fornece nove graus de liberdade em uma única placa compacta.

O sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema abrangente de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos projetados para tornar a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST de 4 pinos e passo padrão de 1 mm, reduzindo o espaço necessário na PCB e garantindo conexões infalíveis.

O Sparkfun 9DoF IMU Breakout é perfeito para uma ampla gama de aplicações, incluindo robótica, navegação por drones, rastreamento de movimento e reconhecimento de gestos, entre outras. O tamanho compacto da placa e a compatibilidade Qwiic a tornam a escolha ideal tanto para iniciantes quanto para desenvolvedores experientes. A combinação de alto desempenho, facilidade de uso e versatilidade torna o Sparkfun 9DoF IMU Breakout uma adição valiosa a qualquer projeto.

Características:

• ISM330DHCX 6DoF IMU com uma variedade de recursos incorporados
• Magnetômetro MMC5983MA com alta sensibilidade e baixo nível de ruído
• 2 conectores horizontais Qwiic

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Folhas de dados para ISM330DHCX e MMC5983MA
• Bibliotecas Arduino para magnetômetro 6DoF IMU ISM330DHCX e MMC5983MA
• Repositório de hardware GitHub