Fusão IMU de Orientação Absoluta Adafruit 9-DOF - BNO055

Se você já trabalhou com um sensor de 9 graus de liberdade, está familiarizado com as complexidades de transformar dados brutos do sensor em uma "orientação espacial 3D" precisa. Graças ao design inovador da Bosch, o BNO055 oferece fusão perfeita de sensores, combinando um acelerômetro, um magnetômetro e um giroscópio em uma única matriz alimentada por um processador ARM Cortex-M0.

Elimine a dor de cabeça do desenvolvimento de algoritmos complexos utilizando este sensor inteligente que fornece acesso imediato a dados integrados. Com saídas em quatérnios, ângulos de Euler e vetores, o BNO055 torna os dados de orientação avançados acessíveis e confiáveis.

O BNO055 emite uma variedade de dados detalhados do sensor:

• Orientação absoluta (vetor de Euler): 100 Hz
• Orientação absoluta (quatérnio): 100 Hz
• Vetor de velocidade angular: 100Hz
• Vetor de aceleração: 100Hz
• Vetor de intensidade do campo magnético: 20Hz
• Vetor de aceleração linear: 100 Hz
• Vetor da gravidade: 100Hz
• Temperatura: 1Hz

Este sensor incrivelmente versátil é montado em uma placa de breakout com um regulador de 3,3 V, conversão de nível lógico e um cristal externo para desempenho ideal. A montagem é simples, exigindo soldagem mínima para conectar os pinos.

Comece seu projeto com confiança em apenas dez minutos com suporte completo, incluindo instruções de montagem, guia de fiação e bibliotecas para CircuitPython e Arduino . Não é apenas um sensor; é uma solução.