Fusão IMU de Orientação Absoluta Adafruit 9-DOF - BNO055

Se você já encomendou e ligou um sensor 9-DOF, é provável que também tenha percebido o desafio de transformar os dados do sensor de um acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em "orientação espacial 3D" real! A orientação é um problema difícil de resolver. Os algoritmos de fusão de sensores (o molho secreto que combina dados de acelerômetro, magnetômetro e giroscópio em uma saída estável de orientação de três eixos) podem ser terrivelmente difíceis de acertar e implementar em sistemas de tempo real de baixo custo.
A Bosch é a primeira empresa a acertar isso, pegando um acelerômetro, magnetômetro e giroscópio MEMS e colocando-os em uma única matriz com um processador baseado em ARM Cortex-M0 de alta velocidade para digerir todos os dados do sensor, abstrair a fusão do sensor e os requisitos de tempo real e cuspa dados que você pode usar em quaternions, ângulos de Euler ou vetores.
Em vez de passar semanas ou meses mexendo com algoritmos de precisão e complexidade variadas, você pode obter dados significativos do sensor em minutos graças ao BNO055 - um sensor inteligente de 9 DOF que faz a fusão do sensor por conta própria! Você pode ler os dados diretamente sobre I2C e o tio de Bob.
O BNO055 pode produzir os seguintes dados do sensor:

• Orientação Absoluta (Vetor de Euler, 100 Hz) Dados de orientação de três eixos com base em uma esfera de 360°
• Orientação Absoluta (Quaterion, 100 Hz) Saída de quaternion de quatro pontos para manipulação de dados mais precisa
• Vetor de Velocidade Angular (100 Hz) Três eixos de 'velocidade de rotação' em rad/s
• vetor de aceleração (100Hz) Três eixos de aceleração (gravidade + movimento linear) em m/s^2
• Vetor de Força do Campo Magnético (20Hz) Três eixos de detecção de campo magnético em micro Tesla (uT)
• Vetor de Aceleração Linear (100Hz) Três eixos de dados de aceleração linear (aceleração menos gravidade) em m/s^2
• vetor de gravidade (100Hz) Três eixos de aceleração gravitacional (menos qualquer movimento) em m/s^2
• Temperatura (1 Hz) Temperatura ambiente em graus Celsius

Útil, certo? Portanto, colocamos este sensor muito bom em seu próprio breakout, completo com regulador de 3,3 V, mudança de nível lógico para os pinos Reset e I2C, um cristal externo de 32,768 KHz (recomendado para melhor desempenho) e breakouts para alguns outros pinos que você pode achar útil . Vem montado e testado, com um pequeno pedaço de cabeçalho. Alguma solda é necessária para anexar o cabeçalho ao PCB de fuga, mas é um trabalho bastante fácil.

Detalhes:

• Dimensões: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Os orifícios do cabeçalho começam a 4 mm dos orifícios de montagem
• Dimensões do furo de montagem: 20 mm x 12 mm de distância
• Usa endereço I2C 0x28 (padrão) ou 0x29
• Peso: 3g