Sparkfun 6 graus de liberdade - LSM6DSO (Qwiic)

O Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout é um acelerômetro avançado e sensor giroscópio que vem com um buffer FIFO substancial de 9kB e funções de interrupção de processamento integradas. Esta placa de breakout compacta e econômica foi projetada para ser altamente adaptável e pode ser adaptada para atender a diversas aplicações. Com o breakout LSM6DSO, você pode detectar facilmente choques, inclinação, movimento, toques, contar passos e até monitorar a temperatura.

O LSM6DSO da STMicroelectronics é um dispositivo poderoso que pode ler dados de acelerômetros e giroscópios de até 6,66kHz, fornecendo detecção de movimento altamente precisa. A capacidade do breakout de armazenar até 9kB de dados entre leituras, hospedar outros sensores e acionar pinos de interrupção é tudo graças ao FIFO integrado do LSM6DSO.

O breakout LSM6DSO faz parte do Sparkfun Qwiic Connect System, um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos projetados para prototipagem fácil e sem erros. O breakout não requer solda para se conectar ao seu sistema, graças ao sistema Qwiic. No entanto, se você preferir, pinos com espaçamento de 2,54 mm foram quebrados para uso em protoboard. O LSM6DSO é um dispositivo de 3,3 V, por isso é importante evitar o fornecimento de tensões superiores a ~ 3,6 V para evitar danos permanentes ao IC. Um deslocador de nível lógico é necessário para qualquer plataforma de desenvolvimento operando a 5V.

O breakout LSM6DSO vem com dois conectores Qwiic e um I²Endereço C. Possui uma faixa de medição de acelerômetro de ±2/±4/±8/±16 g em escala completa e uma faixa de medição de giroscópio de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps em escala completa. Ele também possui um sensor de temperatura integrado com resolução de 16 bits. A faixa de tensão operacional é de 1,71 V a 3,6 V, normalmente 3,3 V se estiver usando o cabo Qwiic. O consumo de energia é de 0,55 mA no modo combo de alto desempenho e 0,265 mA no modo combo de baixo consumo de energia. O breakout LSM6DSO oferece uma experiência "sempre ativa" com baixo consumo de energia para acelerômetro e giroscópio. Ele vem com um eu²Interface serial C/SPI com recurso de sincronização de dados do processador principal e um FIFO inteligente de até 9 kbyte com base no conjunto de recursos. A faixa de temperatura operacional é de -40°C a +85°C.

Sparkfun fornece documentação abrangente para o breakout LSM6DSO, incluindo um esquema, arquivos Eagle, dimensões da placa, um guia de conexão, uma folha de dados (LSM6DSO), notas de aplicação, página de informações Qwiic, biblioteca Arduino e um repositório de hardware GitHub.