Placa de giroscópio de eixo triplo L3GD20H - atualização L3GD20/L3G4200

Um giroscópio é um tipo de sensor que pode detectar movimentos de torção e rotação. Freqüentemente emparelhados com um acelerômetro, você pode usá-los para fazer captura de movimento 3D e medição inercial (isto é - você pode dizer como um objeto está se movendo!) À medida que esses sensores se tornam mais populares e fáceis de fabricar, seus preços caíram para o ponto onde você pode facilmente comprar um giroscópio de eixo triplo! Apenas uma década atrás, esse sensor de tecnologia espacial custaria centenas de dólares.

Esta placa de fuga é baseada na mais recente tecnologia de giroscópio, o L3GD20H da STMicro. É a atualização para o L3G4200 (veja esta nota de aplicativo sobre o que procurar ao atualizar um design existente para o L3GD20) com três eixos completos de detecção. O chip pode ser configurado para escala de ±250, ±500 ou ±2000 graus por segundo para uma ampla faixa de sensibilidade. Há também sensores de passagem alta e baixa integrados para facilitar o processamento de dados. O chip suporta I2C e SPI para que você possa interagir facilmente com qualquer microcontrolador.

Como este chip é um dispositivo de 3,3 V máximo, mas muitos de nossos clientes desejam usá-lo com um Arduino, nós o soldamos a uma placa de fuga com circuito de mudança de nível para que você possa usar a interface I2C ou SPI com segurança usando um dispositivo de interface de 5 V. Também colocamos um regulador de 3,3V lá para que você possa alimentá-lo a partir de 5V.

Como esperamos que as pessoas desejem anexá-lo firmemente ao projeto, o PCB vem com quatro orifícios de montagem de 2,1 mm. Use parafusos #2-56 imperiais ou parafusos M2.

Começar é fácil - basta conectar o SDA ao pino de dados I2C do Arduino (no UNO, é A4), SCL ao relógio I2C (Uno: A5), GND ao terra e Vin a 3 ou 5VDC. Em seguida, instale e execute nossa biblioteca Arduino fácil de usar, que imprimirá os dados do sensor XYZ no terminal serial. Nossa biblioteca também suporta SPI em quaisquer 4 pinos de E/S digitais, consulte o exemplo para fiação.