MinIMU-9 v5 Gyro, Acelerômetro e Bússola (LSM6DS33 e LIS3MDL Carrier)

O Pololu MinIMU-9 v5 é uma unidade de medição inercial (IMU) que inclui um giroscópio de 3 eixos LSM6DS33 e um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos LIS3MDL em uma pequena placa de 0,8 "× 0,5". Uma interface I²C acessa nove medições independentes de rotação, aceleração e magnetismo que podem ser usadas para calcular a orientação absoluta do sensor. A placa MinIMU-9 v5 inclui um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível que permite a operação de 2,5 a 5,5 V, e o espaçamento de pinos de 0,1 ″ facilita o uso com breadboards padrão sem solda e 0,1 ″ perfboards.