Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board - LSM9DS1

Adicione detecção de movimento, direção e orientação ao seu projeto Arduino com este sensor 9-DOF tudo-em-um. Dentro do chip há três sensores, um deles é um acelerômetro clássico de 3 eixos, que pode dizer qual direção é para baixo em direção à Terra (medindo a gravidade) ou quão rápido a placa está acelerando no espaço 3D. O outro é um magnetômetro de 3 eixos que pode detectar de onde vem a força magnética mais forte, geralmente usado para detectar o norte magnético. O terceiro é um giroscópio de 3 eixos que pode medir rotação e torção. Ao combinar esses dados, você pode REALMENTE se orientar.
Carregamos o LSM9DS0 de ST por um tempo, e o LSM9DS1 é a sua última oferta. Achamos que isso poderia realmente resultar em uma grande fuga, a um preço muito bom! Projete sua própria atividade ou rastreador de movimento com todos os dados... Criamos uma placa de breakout que possui todos os circuitos extras que você deseja, para uso com um Arduino (ou outro microcontrolador).
O LSM9DS1 não é o mesmo conjunto de sensores que o LSM9DS0. Aqui estão algumas das diferenças:

• O acelerômetro LSM9DS0 tem ±2/±4/±6/±8/±16 g gamas. O LSM9DS1 tem ±2/±4/±8/±16 g (não ±6 g variar).
• O magnetômetro LSM9DS0 possui faixas de ±2/±4/±8/±12 gauss. O LSM9DS1 tem intervalos de ±4/±8/±12/±16 gauss. Portanto, o LSM9DS0 tem ± 2 gauss de faixa baixa, enquanto o LSM9DS1 tem ± 16 gauss de faixa alta.
• Giroscópios LSM9DS0 e LSM9DS1 Ambas têm as mesmas faixas de ±245/±500/±2000 dps.

Existem outras diferenças, por exemplo, notamos que o LSM9DS1 tem uma precisão um pouco pior. A taxa zero angular do giroscópio (±25 para o LSM9DS0 e ±30 para o LSM9DS1 na faixa de detecção mais alta). A precisão do deslocamento do acelerômetro é de ± 90 mg para o LSM9DS1 e ±60 mg para o LSM9DS0.
No entanto, essas compensações podem não importar para a maioria dos projetos e o preço do LSM9DS1 é menor do que o LSM9DS0.
A versão da placa de breakout deste sensor possui interfaces I2C e SPI. Conectá-lo ao Arduino é simples, ligue Vin e GND com 3-5VDC e conecte dados I2C em SCL e SDA, e você está pronto para começar! Usuários mais avançados podem usar SPI, nossa biblioteca tem suporte para ambos. O breakout vem totalmente montado e testado, com algum cabeçalho extra para que você possa usá-lo em uma breadboard. Quatro orifícios de montagem proporcionam uma conexão segura, e colocamos os populares pinos de energia + dados em um lado e os pinos de interrupção no outro lado para uma fuga agradável e compacta.