Acelerômetro e Giroscópio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Eis o ST LSM6DSO32: O mais recente de uma longa linha de IMUs de acelerômetro + giroscópio de qualidade 6-DOF da ST. Este lil IMU é como uma irmã mais velha do LSM6DSOX, tem a mesma pinagem e firmware - mas o componente do acelerômetro pode ir até 32g em vez do máximo normal de 16g.

Este sensor IMU tem 6 graus de liberdade - 3 graus cada de aceleração linear e velocidade angular em taxas variadas dentro de uma faixa respeitável. Para o acelerômetro: ±4/±8/±16/±32 g a uma taxa de atualização de 1,6 Hz a 6,7 KHz. Para o giroscópio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps de 12,5 Hz a 6,7 KHz. Há também alguns extras interessantes, como detecção de toque integrada, detecção de atividade, pedômetro/contador de passos e uma máquina de estado finito programável/núcleo de aprendizado de máquina que pode executar algum reconhecimento básico de gestos.

Para interface, você pode usar SPI ou I2C - há dois pinos de interrupção configuráveis. Para uso avançado, você pode conectar dispositivos adicionais a uma porta I2C/SPI externa - usada para estabilização ótica de imagem.

Para tornar o início rápido e fácil, colocamos os sensores em placas compactas com regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível. Dessa forma, você pode usá-los com dispositivos de alimentação/lógica de 3V ou 5V sem se preocupar.

Também escrevemos bibliotecas para ajudá-lo a integrar esses sensores com suas placas Arduino/C++ ou CircuitPython/Python, como Raspberry Pi ou outros computadores de placa única.

Além disso, como ele fala I2C, você pode conectá-lo facilmente com dois fios (mais energia e terra!). Nós até incluímos SparkFun qwiic compatívelSTEMMA QT conectores para o barramento I2C assim você nem precisa soldar! Basta conectar seu micro favorito como o STM32F405 Feather com um cabo plug-and-play para obter dados de 6 DoF o mais rápido possível.