Acelerômetro e Giroscópio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

O ST LSM6DSO32 é um sofisticado IMU de 6 graus de liberdade com acelerômetro e giroscópio que oferece desempenho impressionante. Assim como seu antecessor, o LSM6DSOX, ele mantém a mesma pinagem e firmware, mas o supera com um acelerômetro capaz de atingir até 32g.

Este sensor oferece seis graus de liberdade, com três graus de aceleração linear e velocidade angular. Ele proporciona flexibilidade em suas configurações: para o acelerômetro, escolha entre ±4/±8/±16/±32 g com uma taxa de atualização de 1,6 Hz a robustos 6,7 kHz. Da mesma forma, o giroscópio abrange ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps a 12,5 Hz a 6,7 kHz.

Uma série de recursos adicionais o tornam mais versátil, incluindo detecção de toque e atividade integrada, um pedômetro/contador de passos e um núcleo programável de máquina de estados finitos/aprendizado de máquina para reconhecimento de gestos. A conectividade é simples, com opções SPI ou I2C e dois pinos de interrupção configuráveis. Portas I2C/SPI externas permitem a conexão de dispositivos adicionais, convenientes para tarefas de estabilização óptica de imagem.

Para facilitar a integração perfeita, os sensores vêm em placas de breakout compactas com regulação de tensão e entradas com deslocamento de nível, tornando-os compatíveis com sistemas de 3V e 5V. Bibliotecas estão disponíveis para simplificar a integração com plataformas como Arduino /C++, CircuitPython/Python e Raspberry Pi . Para maior facilidade de uso, a conectividade I2C requer apenas dois fios, além da alimentação e do terra.

Os conectores STEMMA QT compatíveis com Sparkfun Qwiic eliminam a necessidade de soldagem, embora os cabos QT sejam vendidos separadamente. Basta conectar ao seu microcontrolador preferido, como o STM32F405 Feather, usando um cabo plug-and-play para obter dados de 6 graus de liberdade (6-DoF) de forma eficiente.