Driver de motor sem escova Sparkfun - trifásico (TMC6300)

O Sparkfun 3-Phase Brushless Motor Driver é uma ferramenta de alto desempenho equipada com o TMC6300 da ADI + Trinamic, projetada para controlar o Brushless Gimbal Motor. É capaz de controlar qualquer motor BLDC ou PMSM trifásico com uma corrente total de acionamento de até 2A (1,4ARMS). Ele oferece controle separado do lado alto e do lado baixo das três meias-pontes para controle preciso sobre cada fase da comutação do motor. O driver também inclui proteções contra temperatura e curto-circuito, juntamente com uma saída de diagnóstico para indicar falhas do sistema. Com uma saída de energia regulada de 1,8 V e uma tensão operacional de até 2 V, o TMC6300 é ideal para microcontroladores de baixa potência e projetos alimentados por bateria.

O layout da placa foi cuidadosamente projetado com os LEDs e etiquetas voltados para cima e o IC voltado para baixo. Este arranjo permite fácil acesso à almofada térmica na placa para resfriamento, se necessário. Além disso, os pinos de ruptura são alinhados para se encaixarem perfeitamente em uma placa de ensaio, mantendo os cabeçotes mais perpendiculares para facilitar a montagem.

O controle de motores trifásicos pode ser complexo e esta placa requer seis sinais PWM para controlar totalmente um motor. Descobriu-se que a biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control funciona bem com a placa, embora existam certas limitações de hardware, como microcontroladores suportados para o modo 6PWM. Considerações adicionais são necessárias para integrar sensores de posição no circuito de controle de feedback.

O IC do driver do motor TMC6300 vem com uma faixa de tensão de 2-11V, corrente máxima de 2A (1,4ARMS), corrente operacional de 7mA e corrente de espera inferior a 50nA. Inclui 3 meias-pontes, sensor de corrente, indicador de diagnóstico, alimentação regulada de 1,8 V e uma bomba de carga. Também oferece proteções como desligamento térmico a 150°C e desligamento por curto-circuito.

O driver de motor sem escova trifásico Sparkfun é uma ferramenta altamente versátil que pode ser usada em diversas aplicações e projetos. Ele fornece controle excepcional sobre motores trifásicos e garante desempenho ideal. Quer você seja um hobby ou um profissional, este driver de motor é uma escolha confiável para suas necessidades de controle de motor.