Motorista SparkFun Qwiic

O Sparkfun Qwiic Motor Driver é um dispositivo compacto que incorpora todos os recursos impressionantes do Serial Controlled Motor Driver (SCMD), incluindo 4245 PSOC e portas de motor de 2 canais. Ele também apresenta portas Qwiic para fácil funcionalidade plug-and-play. O dispositivo foi projetado para se comunicar por I2C, tornando a configuração do seu próximo projeto robótico rápida e direta. Graças ao sistema Qwiic e aos terminais de parafuso para conexão do motor e da alimentação, não é necessária nenhuma solda para conectá-lo ao seu sistema.

O Qwiic Motor Driver pode fornecer uma unidade de estado estacionário de 1,2 A por canal e um pico de 1,5 A. Ele também oferece 127 níveis de potência de unidade DC, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de driver de motor DC pequeno. No entanto, como um dispositivo lógico de 3,3 V, será necessário um conversor de nível lógico para fazer a interface com 5 V.

O endereço I2C do driver do motor Qwiic é 0x5D e pode ser selecionado por jumper para 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63. Isso oferece uma variedade de opções para atender às necessidades específicas do seu projeto.

O sistema Qwiic Connect da Sparkfun é um ecossistema abrangente de sensores, atuadores, blindagens e cabos I2C que simplificam a prototipagem e reduzem erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, economizando espaço na PCB e garantindo conexões polarizadas corretas.

O driver de motor Qwiic vem com recursos, incluindo acionamento de pico de 1,5 A por canal, operação de 3 a 11 Volts (12 V no máximo), VCC e lógica padrão de 3,3 V, 127 níveis de força de acionamento CC, controlabilidade por sinais I2C ou TTL UART, inversão de direção por motor, ativação de unidade global, formato de dissipador de calor pequeno exposto, vários endereços I2C, bauds UART padrão disponíveis, endereço I2C ajustável (padrão 0x5D) e 2 conectores Qwiic.

Para obter mais informações e orientações, uma variedade de documentos estão disponíveis, incluindo um esquema, arquivos Eagle, dimensões da placa, guia de conexão, biblioteca Arduino , módulo Python e um repositório de hardware Github.