O kit de robô Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition serve como uma plataforma robótica móvel abrangente e de alto desempenho, projetada para atender entusiastas de robótica novatos e experientes com sua ampla gama de recursos e capacidades.
Características principais:
- Arduino -Compatível: O microcontrolador ATmega32U4 vem com um bootloader compatível com Arduino , facilitando a programação.
- Motores Versáteis: O kit inclui um par de micromotorredutores metálicos 30:1 MP 6V, proporcionando uma excelente combinação de velocidade e controle.
- Sensores Integrados: O robô apresenta uma variedade de sensores integrados, incluindo um par de codificadores de quadratura para controle do motor em circuito fechado, uma unidade de medição inercial completa (acelerômetro de 3 eixos, giroscópio e magnetômetro) e cinco sensores de refletância voltados para baixo para linha. seguimento ou detecção de borda.
- Interface de usuário: Três botões integrados e uma tela LCD fornecem uma interface de usuário conveniente.
- Sistema de energia exclusivo: O sistema de energia do robô garante que os motores funcionem a 8V constantes, independentemente do nível da bateria.
- Expansível: Para usuários avançados, os trilhos de alimentação, os controles do sistema de alimentação e as linhas de E/S do microcontrolador são acessíveis através de várias portas de expansão de passo de 0,1".
Especificações técnicas:
- Microcontrolador: ATmega32U4
- Tipo de motor: Motoredutores micrometálicos 30:1 MP 6V
- Velocidade máxima: ~1,5m/s
- Fonte de energia: Quatro pilhas AAA (não incluídas)
O pacote inclui:
- Kit de chassi 3pi+
- Placa de controle 3pi+ 32U4
- Dois micromotoredutores metálicos 30:1 MP 6V com eixos de motor estendidos
- Um LCD de 8x2 caracteres
O que mais você precisará:
- Quatro pilhas AAA (não incluídas)
- Um cabo USB A para Micro-B para programação e depuração (não incluído)