Controlador Maker Mini Sumo: Simplificando o Sumo Robot para iniciantes

Quer participar da competição de robôs Sumo, mas não quer sujar as mãos lidando com eletrônicos? O Maker Mini Sumo Controller é a placa definitiva para você - não importa se você é um iniciante que acabou de começar a aprender sobre o robô Sumo ou se é um construtor profissional de robôs que participa da competição internacional de robôs Sumo. Nós nos esforçamos muito para projetar a placa controladora para torná-la o mais amigável possível para iniciantes e, ao mesmo tempo, permitir que ela atenda aos requisitos rigorosos de qualquer construtor profissional de robôs de sumô. Para conseguir isso, até nos associamos a

Então, o que há de tão especial?

• Compatível com Arduino Uno/Nano - Por que? Porque este é o Arduino mais utilizado no mundo. Alimentado por ATMEGA328P, o Maker Mini Sumo Controller é 100% compatível com Arduino Uno/Nano e pode ser programado a partir do Arduino IDE. Programas de biblioteca e exemplo também são fornecidos por meio do gerenciador de bibliotecas do Arduino IDE.
• Driver de motor poderoso (2 canais) - O acionador do motor pode suportar até 6A corrente máxima por canal para tensão da bateria 7V - 18V graças ao seu design discreto MOSFETs H-Bridge. Isso maximizará o torque e o desempenho do motor, especialmente durante o empurrão cara a cara na competição.
• Proteção contra polaridade invertida - Você já ligou a bateria na polaridade errada e torrou sua placa? Este é um erro muito comum cometido por muitos iniciantes, até mesmo pelo construtor profissional de robôs. Mas não tema! O controlador Maker Mini Sumo é protegido contra voltagem reversa. Se você conectar a bateria de maneira errada, basta alterar a polaridade para a correta e ela funcionará novamente.
• Conexão sem solda - Muitas pessoas não têm uma boa habilidade de soldagem. Nós sabemos isso! É por isso que projetamos esta placa com terminais de parafuso que fornecem conexão rápida e segura aos sensores e motores. Se algo quebrar durante a competição (toque na madeira), podemos simplesmente substituir na hora sem a necessidade de ferro de solda.
• Chave liga/desliga à prova de choque - O robô Sumo é muito propenso a choques/vibrações, especialmente durante a colisão entre si. A chave mecânica tende a perder a conexão devido à vibração excessiva, principalmente depois de desgastada. Definitivamente, não queremos que nosso robô perca energia momentaneamente e se reinicie durante qualquer competição. Assim, lançamos nosso exclusivo circuito liga/desliga à prova de choque. Quando a energia é ligada, a perda de conexão ou a chave deslizante desconectada não desligará o circuito. Em vez disso, ele precisará se conectar ao ponto de contato oposto para desligar a alimentação.
  
  Para demonstrar esse recurso, removemos propositadamente a caixa do interruptor deslizante. A placa é ligada quando o interruptor deslizante está na posição ON. Ele permanece ligado depois disso, mesmo que o contato do interruptor seja removido. A placa só é desligada quando a chave deslizante está na posição OFF.
• Portas I/O generosas - Equipado com 5 x entradas digitais para sensores oponentes, 2 x entradas analógicas para sensores de borda/borda de Dohyo, 1 x entrada digital para módulo de partida (com botão de partida integrado), isso já deve ser bom o suficiente para a maioria dos construtores de robôs. Quer mais? Não se preocupe, temos uma porta extra para servo RC e 2 portas de entrada/saída de uso geral (GPIO) que podem ser configuradas como entrada analógica, entrada digital ou saída digital.
• Suporte ao modo RC - Se você é um jogador hardcore e acredita que sua habilidade de controlar o robô é melhor do que o computador, você pode querer participar da categoria RC da competição de robôs Sumo. Ao conectar o receptor RC às portas GPIO extras no Maker Mini Sumo Controller, você pode transformar seu robô em um robô controlado por RC (fornecemos o código de exemplo para isso). A melhor parte é que ele não usa nenhuma porta existente para sensores e isso permite que você participe da categoria RC e autônoma com o mesmo robô.
• Fácil solução de problemas - Na maioria das vezes, seu programa não funcionará na primeira vez que você o executar. Requer muitos testes, solução de problemas e ajuste fino. Sabemos disso porque também somos programadores! Assim, incorporamos alguns recursos para facilitar o processo de solução de problemas e testes. Os botões e LEDs de teste do motor nos permitem testar a direção e a conexão do motor sem escrever nenhum código. Os LEDs de status dos sensores do oponente nos mostram se o oponente foi detectado e nos permitem ajustar facilmente o alcance de detecção do sensor. O LED do usuário programável integrado, o potenciômetro e a chave DIP de 3 vias para seleção de modo nos fornecem a conveniência de testar e ajustar nosso código. E a parte divertida é que a campainha piezo nos permite tocar melodia e adicionar algumas personalidades ao robô :)
• Tamanho compacto - Medindo apenas 92 mm x 36 mm, o Maker Mini Sumo Controller pode ser encaixado facilmente em qualquer robô. Mesmo a categoria 500g de competição internacional de robôs de sumô também não é um problema.

Características:

• Compatível com Arduino Nano/Uno (alimentado por ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Proteção de polaridade reversa em Vin.
• Chave liga/desliga à prova de choque com circuito de trava MOSFET.
• A tensão da bateria pode ser lida programaticamente.
• O regulador de comutação para +5V reduz o calor e aumenta a eficiência.
• Motor: 3A contínuo, 6A de pico
• Botões de teste e LED de status para motores.
• 5 x Entrada de Sensores Oponentes (Digital) com LED indicador de estado.
• 2 x Entrada de Sensores de Borda (Analógico/Digital).
• 2 x Saída de entrada de uso geral (entrada analógica/digital ou saída digital).
• 1 x Entrada do Módulo de Partida (Digital), com LED e botão start integrado.
• 1 x Saída Servo.
• 1 x LED programável.
• 1 x potenciômetro integrado.
• 1 x chave DIP de seleção de modo (3 vias).
• 1 x Piezo Buzzer (capaz de tocar melodia).

Links:

• Ficha de dados
• Biblioteca e exemplos do Arduino