Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Olhe para este 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout! Se você já encomendou e conectou um sensor 9-DOF, é provável que também tenha percebido o desafio de transformar os dados do sensor de um acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em "orientação espacial 3D" real! A orientação é um problema difícil de resolver. Os algoritmos de fusão de sensores (o molho secreto que combina dados de acelerômetro, magnetômetro e giroscópio em uma saída estável de orientação de três eixos) podem ser terrivelmente difíceis de acertar e implementar em sistemas de tempo REAL de baixo custo.

A Bosch é a primeira empresa a acertar isso, pegando um acelerômetro, magnetômetro e giroscópio MEMS e colocando-os em uma única matriz com um processador baseado em ARM Cortex-M0 de alta velocidade para digerir todos os dados do sensor, abstrair a fusão do sensor e Requisitos de tempo REAL e cuspir dados que você pode usar em quatérnios, ângulos de Euler ou vetores.

Veja o Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 no formato Stemma QT! Também temos essa fuga em uma forma e tamanho não Stemma. O uso é idêntico entre os dois breakouts: a mesma biblioteca e software funcionarão em ambos. A versão QT é um pouco menor e possui conectores I2C plug-and-play em ambos os lados para uso sem necessidade de solda! O cabo QT não está incluído, mas temos uma variedade na loja.

Em vez de passar semanas ou meses mexendo com algoritmos de precisão e complexidade variadas, você pode obter dados significativos do sensor em minutos graças ao BNO055 - um sensor inteligente de 9 DOF que faz a fusão do sensor por conta própria! Você pode ler os dados diretamente sobre I2C e o tio de Bob.

O BNO055 pode produzir os seguintes dados do sensor:

• Orientação Absoluta (Vetor de Euler, 100 Hz) Dados de orientação de três eixos com base em uma esfera de 360°
• Orientação Absoluta (Quaternion, 100 Hz) Saída de quaternion de quatro pontos para manipulação de dados mais precisa
• Vetor de Velocidade Angular (100 Hz) Três eixos de 'velocidade de rotação' em rad/s
• vetor de aceleração (100Hz) Três eixos de aceleração (gravidade + movimento linear) em m/s^2
• Vetor de Força do Campo Magnético (20Hz) Três eixos de detecção de campo magnético em micro Tesla (uT)
• Vetor de Aceleração Linear (100Hz) Três eixos de dados de aceleração linear (aceleração menos gravidade) em m/s^2
• vetor de gravidade (100Hz) Três eixos de aceleração gravitacional (menos qualquer movimento) em m/s^2
• Temperatura (1 Hz) Temperatura ambiente em graus Celsius

O uso é simples, com suporte I2C que é lógico de 3 ou 5 volts. Também separamos os pinos de interrupção e os jumpers de seleção de endereço caso você queira dois BNO-055 em um barramento I2C. Temos bibliotecas Arduino (C/C++) e CircuitPython disponíveis para que você possa usá-lo com qualquer microcontrolador ou placa de computador e obter leituras de dados em menos de 5 minutos. Quatro orifícios de montagem proporcionam uma conexão segura.

Além disso, como ele fala I2C, você pode conectá-lo facilmente com dois fios (mais energia e terra!). Incluímos até conectores STEMMA QT compatíveis com Sparkfun qwiic para o barramento I2C, para que você nem precise soldar! Use um cabo STEMMA QT plug-and-play para obter dados de 9 DoF o mais rápido possível. O cabo QT não está incluído, mas temos uma variedade na loja.

Vem montado e testado, com um pequeno pedaço de cabeçalho. Alguma solda é necessária para anexar o cabeçalho ao PCB de fuga se você quiser usá-lo em uma placa de ensaio, mas é um trabalho muito fácil.