Matriz de sensores de refletância QTR-8A

O conjunto de sensores de refletância QTR-8A foi concebido como um sensor de linha, mas pode ser usado como um sensor de proximidade ou refletância de uso geral. O módulo é um transportador conveniente para oito pares de emissores e receptores IR (fototransistor) espaçados uniformemente em intervalos de 0,375" (9,525 mm). Cada fototransistor é conectado a um resistor pull-up para formar um divisor de tensão que produz uma saída de tensão analógica entre 0 V e VIN (que normalmente é 5 V) em função do IR refletido. Tensão de saída mais baixa é uma indicação de maior reflexão. As saídas são todas independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para reduzir pela metade o consumo de corrente. Os LEDs são controlado por um MOSFET com uma porta normalmente puxada para cima, permitindo que os LEDs sejam desligados configurando a porta MOSFET para uma tensão baixa.Desligar os LEDs pode ser vantajoso para limitar o consumo de energia quando os sensores não estão em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDs através do controle PWM.