Matriz de sensores de refletância QTR-3RC

O conjunto de sensores de refletância QTR-3RC destina-se a ser um sensor de linha, mas pode ser usado como um sensor de proximidade ou refletância de uso geral. O módulo é um suporte conveniente para três pares de emissor e receptor IR (fototransistor).

Com sensores espaçados em intervalos de 0,375″ (9,525 mm) ao longo do eixo mais longo da placa, este conjunto funciona bem como um detector mínimo para robôs seguidores de linha, já que os cursos de seguimento de linha são comumente feitos usando 3/4″ (19 mm) fita isolante preta. O sensor do meio está ligeiramente deslocado ao longo do eixo curto da placa.

Para usar um sensor, você deve primeiro carregar o nó de saída aplicando uma tensão ao seu pino OUT. Você pode então ler a refletância retirando a tensão fornecida externamente e cronometrando quanto tempo leva para a tensão de saída decair devido ao fototransistor integrado.

Um tempo de decaimento mais curto é uma indicação de maior reflexão. Esta abordagem de medição tem diversas vantagens, especialmente quando múltiplas unidades são usadas: Nenhum conversor analógico-digital (ADC) é necessário Sensibilidade aprimorada sobre a saída analógica do divisor de tensão A leitura paralela de vários sensores é possível com a maioria dos microcontroladores Os resistores limitadores de corrente de LED são configurados para fornecer aproximadamente 17 mA aos LEDs quando o VCC é de 5 V, fazendo com que o consumo total da placa seja pouco superior a 50 mA.