Sparkfun ouviu o feedback do usuário e pré-programou o CR Servo Trigger com lógica de rotação contínua, tornando-o ainda mais versátil e fácil de usar. Isso significa que você pode implantar facilmente servos de rotação contínua em seus projetos sem a necessidade de reprogramação tediosa de firmware.
O CR Servo Trigger é alimentado por um microcontrolador Atmel ATtiny84, que executa um pequeno programa para implementar os recursos de controle do servo. A placa inclui três potenciômetros, rotulados como "A", "B" e "T". "A" define a posição do servo quando a chave está aberta, "B" define a posição quando a chave está fechada e "T" determina o tempo que leva para a transição entre A e B.
Esta placa é extremamente eficiente em termos energéticos, consumindo apenas cerca de 5mA a 5V. É importante observar que a tensão máxima de alimentação não deve exceder 5,5 VCC. O Sparkfun CR Servo Trigger também vem com um recurso de ligação em série, permitindo fácil conexão de blocos VCC e GND em placas adjacentes.
O CR Servo Trigger foi inspirado em CTP, amigo de Sparkfun da região de Oakland. Se você o conhecer, não deixe de cumprimentá-lo em nome da Sparkfun !
O CR Servo Trigger possui uma gama de recursos impressionantes, incluindo uma tensão recomendada de 5 VCC, uma tensão máxima de 5,5 VCC e um consumo de corrente de 5 mA. Ele foi projetado para controlar servos de rotação contínua e oferece três configurações de controle, controle fácil com potenciômetros, polaridade de entrada configurável e modo de resposta. É compatível com servos analógicos e possui pinos de cabeçalho ISP disponíveis para reprogramação.
Para obter mais informações, consulte o esquema, Eagle Files, Hookup Guide e a folha de dados do ATtiny84. Você também pode verificar a página do GitHub para o CR Servo Trigger.
Marca | Sparkfun |
Modelo | WIG-13872 |
Mais informações | Continuous Rotation Servo Trigger Hookup Guide - SparkFun Learn |