A Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Analógico) é uma placa compacta e versátil que possui uma saída analógica fácil de usar. Essa saída varia dependendo da quantidade de luz infravermelha (IR) refletida de volta ao sensor, tornando-a perfeita para aplicações de detecção de linha. É compatível com sistemas de 3,3 V e 5 V, oferecendo flexibilidade em diversos designs de projetos.
O sensor de refletância IR QRE1113 na placa consiste em duas partes: um LED emissor de IR e um fototransistor sensível a IR. Quando a energia é aplicada aos pinos VCC e GND, o LED IR no sensor acende.
Um resistor de 100Ω está incluído na placa e é colocado em série com o LED para limitar a corrente. Além disso, um resistor de 10kΩ eleva o pino de saída, mas a saída começa a diminuir quando a luz do LED é refletida de volta no fototransistor. Quanto mais luz infravermelha detectada pelo fototransistor, menor será a tensão de saída da placa.
Esta tecnologia de sensor é comumente usada em robôs de seguimento de linha. As superfícies brancas refletem mais luz do que as pretas, portanto, quando o sensor é direcionado para uma superfície branca, a saída de tensão será menor do que quando direcionado para uma superfície preta.
Os pinos de entrada de energia e saída analógica são convenientemente colocados em um conector de 3 pinos e passo de 2,54 mm. A placa também vem com um único orifício de montagem, facilitando a fixação em qualquer superfície.
Uma versão digital desta placa também está disponível para quem prefere saída digital em vez de analógica.
Características principais:
Documentos de suporte:
Marca | Sparkfun |
Modelo | ROB-09453 |
Mais informações | GitHub - sparkfun/QRE1113_Line_Sensor-Analog: QRE1113 IR sensor breakout board available from SparkFun Electronics |
Comunicação | analógico |
Canais | 1 |