Conjunto de sensores de refletância QTR-HD-31A: 31 canais, passo de 4 mm, saída analógica. Este conjunto de pares de LED IR/fototransistor é ótimo para identificar com precisão alterações na refletância (como detecção de linha). Opera de 2,9 V a 5,5 V e oferece controle de brilho regulável independente da tensão de alimentação. Em geral, quanto mais próximo o objeto, maior o contraste entre as leituras claras e escuras, mas os objetos de alta refletância são geralmente detectáveis até cerca de 50 mm. Esta versão apresenta sensores QTR de estilo tradicional sem lentes.