Este módulo sensor de refletância foi projetado especificamente para uso com o robô de balanceamento Balboa 32U4. Possui cinco pares IR LED/fototransistor que são ótimos para identificar mudanças na refletância no solo diretamente abaixo do Balboa (como detectar ou seguir uma linha preta em um fundo branco). A matriz de sensores oferece controle de brilho regulável e cada sensor fornece uma saída independente que pode ser medida com uma E/S digital.