O sensor de refletância QTR-1RC carrega um único par de LED infravermelho e fototransistor em um módulo barato e minúsculo de 0,5" x 0,3" que pode ser montado em quase qualquer lugar e é ótimo para detecção de borda e seguimento de linha. A saída foi projetada para ser medida por uma linha de E/S digital. Este sensor é vendido em embalagens de duas unidades.