Matriz de sensores de refletância QTR-MD-16RC: 16 canais, passo de 8 mm, saída RC. Esta matriz de pares IR LED/fototransistor é ótima para identificar com precisão alterações na refletância (como detecção de linha). Ele opera de 2,9 V a 5,5 V e oferece controle de brilho regulável independente da tensão de alimentação e controles separados para emissores pares e ímpares. Em geral, quanto mais próximo o objeto, maior o contraste entre as leituras claras e escuras, mas objetos de alta refletância são geralmente detectáveis até cerca de 50 mm. Esta versão apresenta sensores QTR de estilo tradicional sem lentes.