Linha Maker: Sensor de linha simplificado para iniciantes

Construindo um robô seguidor de linha para projeto escolar ou competição? Ou construir um Veículo Guiado Automatizado (AGV) para uso industrial? Maker Line é o sensor certo para você. Com um conjunto de 5 sensores IR, é capaz de rastrear linhas de 13 mm a 30 mm de largura. A cor da linha pode ser selecionada como linha clara (branca) ou escura (preta).

A calibração do sensor também é simplificada. Não é mais necessário ajustar o potenciômetro para cada sensor IR. Em vez disso, pressione o botão de calibração por 2 segundos para entrar no modo de calibração, varra o conjunto de sensores ao longo da linha, pressione o botão novamente e pronto. Os dados de calibração são salvos na EEPROM e permanecerão intactos mesmo que o sensor tenha sido desligado. Assim, a calibração só precisa ser realizada uma vez, a menos que a altura do sensor, a cor da linha ou a cor de fundo tenham mudado.

A Maker Line também suporta saídas duplas: 5 saídas digitais para o estado de cada sensor de forma independente, o que é semelhante ao sensor IR convencional, mas você obtém o benefício de fácil calibração; Uma saída analógica onde sua tensão representa a posição da linha. A saída analógica também oferece resolução mais alta em comparação com saídas digitais individuais. Isto é especialmente útil quando é necessária alta precisão, como na construção de um robô seguidor de linha com controle PID.

Características

• Tensão operacional: compatível com DC 3,3 V e 5 V (com proteção contra polaridade reversa).
• Largura de linha recomendada: 13 mm a 30 mm.
• Cor da linha selecionável (clara ou escura).
• Distância de detecção (altura): 4mm a 40mm (Vcc = 5V, linha preta na superfície branca).
• Taxa de atualização do sensor: 200 Hz
• Processo de calibração fácil.
• Tipos de saída dupla: 5 saídas digitais representam cada estado do sensor IR, 1 saída analógica representa a posição da linha.
• Suporta uma ampla gama de controladores, como Arduino , Raspberry Pi , etc.