Maker Reflect: simplificando o sensor de refletância IR para iniciantes

O Maker Reflect é um pequeno sensor de refletância que consiste em um LED infravermelho (IR) que transmite luz infravermelha para uma superfície e um fototransistor mede quanta luz é refletida de volta. A saída é em tensão analógica - Quanto mais luz IR for detectada pelo fototransistor, menor será a tensão.

Normalmente, esse sensor é usado em um robô seguidor de linha, pois as superfícies brancas refletem mais IR do que as superfícies pretas. No entanto, não se limita ao seguidor de linha, há muito mais aplicativos que podem utilizar o Maker Reflect. Ex.: Sensor de borda/borda no robô Sumo, sensor de parede no robô de resolução de labirinto, detector de objetos de curta distância (sensor de presença), sensor para codificador de roda rotativa... etc.

Medindo apenas (L) 18,1 mm x (L) 8,4 mm x (A) 4,2 mm (Excluir o pino de cabeçalho), este pequeno sensor pode ser facilmente instalado no espaço mais apertado disponível em seu robô. Projetamos o sensor propositalmente para que o orifício de montagem fique no centro, para que o sensor possa ficar na posição mais frontal. Isso é especialmente importante no robô Sumo.

Características:

• Tensão operacional: 3,3 V e 5 V compatível
• Distância de detecção (altura): 1mm a 40mm (Vcc = 5V, linha preta na superfície branca)
• Saída: Tensão analógica (superfície branca = tensão mais baixa)

Documentos:

• Ficha de dados