Câmera 3D ToF CS20 somente de profundidade para ROS (640x480, 5 m, campo de visão de 60°x45°)

O LiDAR de estado sólido 3D TOF de dupla resolução CS20 utiliza tecnologia ToF avançada com um sensor robusto de resolução de 640 x 480. Ele se destaca na captura de informações tridimensionais de objetos e espaços, garantindo capacidades precisas de medição de distâncias de até 5 metros. Com apenas 1,2 W de consumo de energia, atinge uma eficiência notável, tornando-o ideal para diversas tarefas de percepção 3D.

Este dispositivo LiDAR foi projetado para ser versátil, combinando compacidade com compatibilidade com diversos sistemas operacionais, incluindo Linux, Windows, ROS e Android. Sua interface Tipo C facilita tanto a alimentação elétrica quanto a saída de dados de fase. O SDK que o acompanha permite a extração fácil de informações de profundidade, nuvens de pontos e muito mais, revelando-se inestimável em aplicações como SLAM de robôs, medição de volume, reconhecimento facial, interação somatossensorial, modelagem 3D, segurança e contagem de pessoas.

Ao contrário das câmeras 3D de luz estruturada convencionais, as câmeras de profundidade ToF oferecem benefícios distintos, como pontos cegos insignificantes, erro de medição consistente independentemente da distância ou textura da cena, geração rápida de imagens e excepcional adaptabilidade a ambientes. Enquanto muitas câmeras ToF enfrentam altos custos e resolução de profundidade limitada, este sensor econômico oferece imagens 3D superiores e precisão de medição em nível milimétrico.

Aproveitando o poder da tecnologia 3D ToF, este LiDAR captura a profundidade espacial, fornecendo dados precisos sobre a distância de cada ponto à câmera. Ao contrário das câmeras 2D comuns, que registram apenas objetos dentro do campo de visão, a câmera 3D ToF pode restaurar cenas REAL por meio de coordenadas tridimensionais, abrindo portas para aplicações como modelagem de cenas e percepção espacial mais precisa.