O TFmini-i LiDAR exemplifica a precisão em um formato compacto, com um alcance máximo de detecção de até 12 metros e uma taxa de quadros ajustável capaz de atingir 1 KHz. Este pequeno sensor LiDAR de estado sólido de ponto único foi projetado especificamente para aplicações industriais, garantindo alta compatibilidade com a interface RS485 e suporte para Pix e protocolos de saída personalizados. Seus algoritmos de compensação otimizados para luz brilhante e temperatura permitem um desempenho perfeito em diversas condições ambientais.
Este sensor é reforçado com um invólucro durável de PC/ABS/PMMA, alcançando resistência IP65 à água e poeira para uso confiável em ambientes adversos. Sua resiliência é aumentada pelo suporte a uma ampla faixa de tensões de entrada, minimizando efetivamente os danos causados por flutuações de tensão. O recurso de proteção reversa integrado garante a segurança do circuito interno, e a competência do dispositivo é confirmada pela aprovação em testes de vibração em nível de drone.
Com um tamanho compacto de apenas 50 mm por 34 mm por 41 mm, o TFmini-i dá continuidade ao legado do TFmini, combinando baixa estatura com alto desempenho. Este sensor de alcance de ponto único ToF é ideal para fácil integração em diversos dispositivos inteligentes de pequeno porte, oferecendo maior flexibilidade e usabilidade.
A facilidade de uso é uma característica marcante, já que o TFmini-i pode ser facilmente utilizado com o Arduino UNO R3 através do Shield TTL para RS485 ou com o Raspberry Pi usando o módulo USB para RS485 fornecido pela DFRobot . Essas opções de conexão simplificam a integração, tornando a implantação do sensor simples.
O princípio operacional do TFmini-i LiDAR baseia-se na tecnologia de Tempo de Voo (ToF), caracterizada pelo Tempo de Voo de Pulso (PTOF). Utilizando um modo de recepção de energia incoerente, a detecção depende da contagem de pulsos. O sensor emite um laser de pulso estreito, que é colimado por uma lente transmissora para formar um feixe de luz coeso. Essa luz é refletida pelo alvo, refocalizada por uma lente receptora em um detector APD, e o tempo entre a emissão e a recepção é analisado para deduzir a distância usando a velocidade da luz.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0505 |
Mais informações | TFmini-i LiDAR Laser Range Sensor (12m) Wiki - DFRobot |