Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout - mosaico-X5

O Mosaic-X5 Triband GNSS RTK Breakout da Sparkfun oferece uma maneira perfeita de alavancar o poder das bandas GNSS L1, L2 e L5 simultaneamente. Em seu núcleo, o receptor Mosaic-X5 compacto e de alta precisão da Septentrio oferece precisão de nível centimétrico em altas taxas de atualização. Ele suporta várias constelações, incluindo GPS, GLONASS, Beidou, Galileo e NavIC, e apresenta tecnologia AIM+ para mitigação de interferência e anti-spoofing.

Com recursos de REAL Time Kinematics (RTK), o módulo pode funcionar como uma estação base transmitindo dados de correção RTK ou como um rover utilizando esses dados para precisão pontual. Ele atinge uma precisão horizontal de 6 mm, precisão vertical de 1 cm e precisão de tempo de 5 ns. O mosaic-X5 pode fornecer atualizações de posição a 100 Hz, tornando-o ideal para aplicações automotivas e industriais.

O mosaic-X5 integra um servidor web interno acessível via USB com um navegador padrão no Linux ou Windows. A Septentrio oferece tutoriais em vídeo extensivos para orientar os usuários nas definições de configuração. Além disso, pacotes de software estão disponíveis para pós-processamento de dados, configuração do módulo e análise de sinais GNSS para interferência ou falsificação. A compatibilidade com pacotes de software de terceiros aumenta sua versatilidade.

Nenhuma habilidade de programação é necessária para operar esta placa. Os usuários podem iniciar/parar o registro de dados com um toque de botão e montar/desmontar o cartão SD via interface USB . Para aqueles que preferem uma interface de linha de comando, o módulo pode ser controlado e configurado por meio de uma CLI, o que é útil para testes de linha de produção.

Esta breakout board é perfeita para projetos que exigem a integração do módulo mosaic-X5 com acesso à maioria dos seus pinos, semelhante ao kit de desenvolvedor da Septentrio, mas em um formato menor. Se você precisa de uma saída PPS em um nível lógico de 3,3 V ou outros recursos avançados, esta placa tem tudo o que você precisa. Para obter informações mais detalhadas, consulte a guia de recursos e o guia de conexão.

Características:

Breakout GNSS RTK de três bandas:

• Receptor GNSS mosaic-X5
• Conector USB-C
• Slot para cartão MicroSD (até 32 GB com sistema de arquivos FAT32)
• Conectores SMA para antena GPS (ativa, multibanda) e saída PPS (3,3 V)
• LEDs de status para energia (vermelho), pulso por segundo (amarelo), registro de dados (verde), solução de posição/velocidade/tempo (azul) e modo RTK (branco)
• Botões para Log e Reset
• Nível lógico de E/S: 3,3 V
• Conector JST GH de 6 pinos (GHR-06V-S) com recursos de polarização e bloqueio
• Diodos de proteção ESD

Módulo mosaic-X5:

• Faixa de tensão: 3,135 a 3,465 V (corrente máxima: 500 mA)
• Precisão RTK: Horizontal: 0,6 cm (± 0,5 ppm), Vertical: 1 cm (± 1 ppm)
• Suporte GNSS para GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS
• Hora de consertar: Inicialização a frio: < 45s, Quente: < 20s, Reaquisição: 1s
• Precisão de tempo: 5ns
• Taxa de atualização: 100Hz
• Latência: < 10ms
• Faixa de tensão VANT: 3,0 a 5,0 V (corrente máxima: 150 mA)
• Interfaces: UART (x4), USB 2.0, cartão SD, GPIO/LEDs

Documentos:

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Folhas de dados de componentes
• Módulos GNSS da Septentrio
• Construindo um sistema GNSS
• Repositório de hardware GitHub

Vídeos