Adafruit VL6180X Sensor de alcance de distância de voo (VL6180)

o VL6180X (às vezes chamado de VL6180) é um sensor de distância Time of Flight como nenhum outro que você já usou! O sensor contém uma fonte de laser muito pequena e um sensor correspondente. O VL6180X pode detectar o “tempo de voo” ou quanto tempo a luz do laser levou para retornar ao sensor. Como utiliza uma fonte de luz muito estreita, é bom para determinar a distância apenas da superfície diretamente à sua frente.

Ao contrário dos sonares que refletem ondas ultrassônicas, o “cone” de detecção é muito estreito. Ao contrário dos sensores de distância IR que tentam medir a quantidade de luz refletida, o VL6180X é muito mais preciso e não tem problemas de linearidade ou “imagem dupla”, onde não é possível saber se um objeto está muito longe ou muito próximo.

Esta é a 'irmã mais nova' do sensor Adafruit VL53L0X ToF e pode lidar com cerca de 5 mm a 100 mm de distância de alcance. Vimos até 150-200 mm com boas condições ambientais. Também inclui um sensor de lux. Se você precisar de um alcance maior, dê uma olhada no VL53L0X que pode medir de 50 a 1200 mm.

O sensor é pequeno e fácil de usar em qualquer projeto robótico ou interativo. Como ele precisa de alimentação e lógica de 2,8 V, colocamos o pequenino em uma placa de breakout com regulador e mudança de nível. Você pode usá-lo com qualquer microcontrolador lógico ou de alimentação de 3-5 V sem preocupações. Cada pedido vem com um pequeno pedaço de cabeçalho. Solde o cabeçalho em sua placa de fuga com seu ferro e um pouco de solda e conecte-o para obter sucesso instantâneo na detecção de distância!

A comunicação com o sensor é feita via I2C com alguns comandos simples. A maior parte do trabalho é realizada dentro do próprio sensor, por isso é muito fácil portar nossa biblioteca Arduino para outro microcontrolador.

Confira nosso tutorial para código, esquemas, diagramas e muito mais! Você estará ligando em menos de 10 minutos