Sensor de distância digital plano 15cm

Este pequeno sensor de distância baseado em lidar detecta a presença de objetos dentro de 15 cm (6″). Possui uma única saída digital que reduz quando um objeto está sendo detectado; caso contrário, é alto. Ele funciona em uma faixa de tensão de entrada de 3,0 V a 5,5 V, e o espaçamento de pinos de 0,1" facilita o uso com breadboards padrão sem solda e placas de perf de 0,1".

Este sensor compacto é uma ótima maneira de detectar rapidamente a presença de objetos próximos. Enquanto o sensor estiver ativado, ele faz medições contínuas de distância e usa uma única saída digital para indicar se detecta um objeto dentro de sua faixa de detecção. A saída é reduzida quando o sensor detecta um objeto; caso contrário, a saída é alta.

Observe que este sensor informará apenas se houver um objeto dentro do alcance de detecção ao longo de sua linha de visão, não a que distância ele está. Conforme mostrado no diagrama acima, há histerese no limite máximo do intervalo para ajudar a garantir uma transição limpa quando os objetos cruzam o limite. O sensor pode detectar objetos dentro de cerca de 5 mm da face do sensor.

Ao contrário dos sensores ópticos mais simples que usam a intensidade da luz refletida para detectar objetos, este sensor usa um módulo lidar de curto alcance para medir com precisão quanto tempo leva para pulsos emitidos de luz laser infravermelha e segura para os olhos atingirem o objeto mais próximo e serem refletidos costas. Isso permite que o desempenho do sensor seja bastante independente da refletividade do objeto e das condições de iluminação do ambiente (embora o alcance possa ser reduzido para objetos com refletância extremamente baixa).

Algumas aplicações de exemplo incluem:

• sensor break-beam ou alternativa photogate
• pára-choques sem contato ou detector de obstáculos para um robô
• elemento de interface sem contato para ativar um dispositivo ou processo
• um contador ou cronômetro de objetos conforme eles passam

Especificações

• Tensão de operação: 3,0 V a 5,5 V
• Consumo de corrente: 30 mA (típico) quando ativado, 0,4 mA quando desativado
• Alcance máximo: 15 cm (6″)
• Alcance mínimo: < 5 mm
• Taxa mínima de atualização: 95 Hz (período de 10,6 ms)
• Campo de visão (FOV): 15° típico; pode variar com a refletância do objeto e as condições ambientais
• Tipo de saída: sinal digital (baixo ao detectar um objeto, alto caso contrário)
• Dimensões: 0,85" × 0,35" × 0,122" (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Peso: 0,014 onças (0,4 g)

Usando o sensor

Três conexões são necessárias para usar este módulo: VIN, GND e OUT. Esses pinos são acessíveis por meio de uma fileira de furos passantes de passo de 0,1″, que funcionam com cabeçotes macho padrão de 0,1″ (2,54 mm) e cabeçotes fêmea de 0,1″ (disponíveis separadamente). O pino VIN deve ser conectado a uma fonte de 3 V a 5,5 V e GND deve ser conectado a 0 volts. O pino OUT fica baixo (0 V) quando um objeto está sendo detectado e fica alto (para o nível VIN) quando um objeto não está sendo detectado. Ele é levemente puxado para alto quando o sensor está desativado ou aguardando a conclusão de sua primeira leitura após a inicialização. Um LED vermelho na parte de trás da placa também acende sempre que um objeto é detectado.

A placa tem um pino ENABLE opcional que pode ser reduzido para colocá-lo em um estado de baixa energia que consome aproximadamente 0,4 mA. Este pino pode ser acessado através de uma via ou de sua almofada de montagem em superfície vizinha na parte de trás marcada como “EN” na serigrafia. O pino ENABLE é puxado para VIN, habilitando o sensor por padrão.

A placa possui um orifício de montagem destinado ao uso com parafusos nº 2 ou M2.

Configurações de jumper (irs16a)

A placa possui quatro jumpers de configuração de montagem em superfície que determinam seu modo de operação. Versões diferentes dos Sensores Digitais de Distância Pololu são enviadas com os jumpers apropriados pré-preenchidos com resistores de 0 Ω. Esses resistores podem ser dessoldados dos pontos preenchidos ou pontes de solda podem ser adicionadas nos pontos não preenchidos para converter uma versão do sensor em outra. Este sensor pode ser convertido em qualquer outra versão irs16a conforme listado na tabela a seguir. (Para obter mais informações sobre como funcionam os diferentes tipos de saída, consulte as páginas do produto para ver as versões representativas.)