Sensor de distância de tempo de voo FOV amplo de 3 canais usando OPT3101 (sem cabeçalhos)

Esta placa é um módulo de sensor de proximidade e distância de tempo de voo de 3 canais baseado no IC OPT3101 da Texas Instruments. Ao contrário dos sensores IR convencionais que utilizam a intensidade da luz refletida para estimar a distância até um objeto, esta placa emite luz infravermelha de 940 nm pulsada a 10 MHz, e então mede a fase (atraso) do sinal refletido, que corresponde à distância até o objeto alvo. Ele também mede a amplitude do sinal, que indica o quão brilhante/reflexivo/próximo o objeto é.

Esta placa possui três canais, cada um cobrindo aproximadamente 50° a 60°, proporcionando ao sensor um amplo campo de visão (FOV). Em condições favoráveis, o sensor pode medir objetos a distâncias de até 1 m. As medições de distância estão disponíveis através da interface I²C do sensor, que também é usada para configurar o sensor.

Este módulo foi projetado para ser montado no conector de 7 pinos na parte frontal de uma placa de chassi TI-RSLK MAX, mas pode ser usado com qualquer dispositivo compatível com I²C. A placa pode ser alimentada por uma fonte de 2,5 V a 5,5 V. Os reguladores integrados fornecem a tensão lógica de 3,3 V ao OPT3101. A placa inclui um circuito que muda o relógio I²C e as linhas de dados para o mesmo nível de tensão lógica do VIN fornecido, simplificando a interface da placa com sistemas de 3,3 V ou 5 V, e o espaçamento de pinos de 0,1 ″ da placa facilita a use com placas de ensaio sem solda padrão e placas perfuradas de 0,1 ″.

Especificações

• Dimensões: 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Peso sem pinos de cabeçalho: 2,7 g (0,095 onças)
• Tensão operacional: 2,5 V a 5,5 V
• Canais de sensor: 3 (cada um com um FOV de aproximadamente 50° – 60° para um FOV combinado de quase 180°)
• Corrente de alimentação: 130 mA (média típica durante operação em modo de alto brilho com fonte de alimentação de 3,3 V)
• Faixa de medição de distância: até 1 m (3,3 pés) (depende do objeto alvo; consulte a guia Perguntas frequentes para obter mais informações sobre a precisão da medição de distância)

Conexões

São necessárias quatro conexões para utilizar a placa OPT3101: GND, VIN, SDA e SCL. O pino VIN deve ser conectado a uma fonte de 2,5 V a 5,5 V e o GND deve ser conectado a 0 volts. Os pinos I²C da placa (SCL e SDA) devem ser conectados a um barramento I²C operando no mesmo nível lógico do VIN.pinagem