Este motoredutor consiste em um motor DC escovado de 6 V de baixa potência combinado com uma caixa de engrenagens de metal 74,83:1 e possui um codificador de quadratura 48 CPR integrado no eixo do motor, que fornece 3591,84 contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens. O motorredutor é cilíndrico, com um diâmetro de pouco menos de 25 mm, e o eixo de saída em forma de D tem 4 mm de diâmetro e se estende por 12,5 mm a partir da placa frontal da caixa de engrenagens. Especificações principais: extrapolação de estol de desempenho sem carga de tensão 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A