Este motorredutor é um potente motor DC escovado de 12V com uma caixa de engrenagens metálica de 131,25:1 e um codificador de quadratura integrado que fornece uma resolução de 64 contagens por revolução do eixo do motor, o que corresponde a 8400 contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens é composta principalmente por engrenagens retas, mas possui engrenagens helicoidais para o primeiro estágio para reduzir o ruído e melhorar a eficiência. Essas unidades têm um eixo de saída em forma de D com 16 mm de comprimento e 6 mm de diâmetro. Este motorredutor também está disponível sem um codificador. Principais especificações: desempenho sem carga de tensão extrapolação de estol 12 V 76 RPM, 150 mA 45 kg⋅cm (630 oz⋅in), 5,5 A