Este motorredutor é um potente motor DC escovado de 24 V com uma caixa de engrenagens metálica de 131,25:1 e um codificador de quadratura integrado que fornece uma resolução de 64 contagens por revolução do eixo do motor, o que corresponde a 8400 contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens é composta principalmente por engrenagens retas, mas possui engrenagens helicoidais para o primeiro estágio para reduzir o ruído e melhorar a eficiência. Essas unidades têm um eixo de saída em forma de D com 16 mm de comprimento e 6 mm de diâmetro. Este motorredutor também está disponível sem encoder.
Especificações principais: 24 V 79 RPM, 100 mA 47 kg⋅cm (650 oz⋅in), 3 A