Este motoredutor consiste em um motor DC escovado de 12 V de alta potência combinado com uma caixa de engrenagens de metal de 20,4: 1 e possui um codificador de quadratura 48 CPR integrado no eixo do motor, que fornece 979,62 contagens por revolução do eixo de saída da caixa de engrenagens. O motorredutor é cilíndrico, com um diâmetro de pouco menos de 25 mm, e o eixo de saída em forma de D tem 4 mm de diâmetro e se estende por 12,5 mm a partir da placa frontal da caixa de engrenagens. Este motorredutor também está disponível sem encoder.
Especificações:- Voltagem: 12V
- desempenho sem carga: 500 RPM, 300 mA
- extrapolação de estol: 6 kg⋅cm (85 oz⋅in), 5,6 A