O Sensor de Odometria de Rastreamento Óptico Sparkfun Qwiic capacita a navegação do seu robô com precisão excepcional e integração simplificada. Este sensor compacto e tudo em um aproveita o chip PAA5160E1 da PixArt Imaging Inc., fornecendo dados precisos de movimento de eixo duplo em várias superfícies de piso duro. Ele também possui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos integrada e um microcontrolador integrado que executa algoritmos de fusão e rastreamento de sensores em tempo REAL .
Medindo apenas 2,54 cm por 2,54 cm, este sensor é menor do que seus equivalentes da indústria. Ao contrário de opções mais volumosas que exigem várias placas, este design de placa única inclui um algoritmo de rastreamento integrado. Bibliotecas Arduino e Python fáceis de usar simplificam a integração, permitindo que você comece a trabalhar rapidamente.
O chip PAA5160E1 oferece rastreamento excepcional com uma taxa de erro típica de 3-5% dentro de uma faixa de trabalho de 10 mm a 27 mm. A calibração dentro do firmware do sensor pode reduzir esse erro para menos de 1% em condições ideais. Ele se destaca no rastreamento de movimento de alta velocidade de até 2,5 metros por segundo, tornando-o ideal para navegar em robôs de depósito, robôs comerciais e outras aplicações de movimento rápido.
Graças à sua compatibilidade com Qwiic, este sensor integra-se perfeitamente ao seu XRP ou outros projetos de robótica. Esta interface amigável elimina configurações de fiação complexas e simplifica a conexão a outros componentes habilitados para Qwiic. As bibliotecas Arduino e Python incluídas e o algoritmo de rastreamento integrado no firmware agilizam o desenvolvimento, permitindo que você se concentre na criação de funcionalidades de robô inovadoras.
Observação: Este é um CLASSE 1 PRODUTO LASER CLASSIFICADO IEC 60825-1 2014.
o Sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema de eu2Sensores C, atuadores, escudos e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm de passo e 4 pinos. Isso reduz o espaço necessário na PCB, e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo errado.
Características:
STM32:
Sensor de Rastreamento Óptico - PAA5160:
Acelerômetro IMU de 6 graus de liberdade:
Documentos:
Bibliotecas de software:
Vídeos
Marca | Sparkfun |
Modelo | SEN-24904 |
Mais informações | Redirecting... |
Comprimento | 27 mm |
Largura | 27 mm |
Altura | 5 mm |
Peso | 7,3 g |