Sensor de odometria de rastreamento óptico Sparkfun - PAA5160E1 (Qwiic)

Número de item 62473 Marca Sparkfun Modelo SEN-24904  Share Escreva uma crítica

Descrição Anexos

O Sensor de Odometria de Rastreamento Óptico Sparkfun Qwiic capacita a navegação do seu robô com precisão excepcional e integração simplificada. Este sensor compacto e tudo em um aproveita o chip PAA5160E1 da PixArt Imaging Inc., fornecendo dados precisos de movimento de eixo duplo em várias superfícies de piso duro. Ele também possui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos integrada e um microcontrolador integrado que executa algoritmos de fusão e rastreamento de sensores em tempo REAL .

Medindo apenas 2,54 cm por 2,54 cm, este sensor é menor do que seus equivalentes da indústria. Ao contrário de opções mais volumosas que exigem várias placas, este design de placa única inclui um algoritmo de rastreamento integrado. Bibliotecas Arduino e Python fáceis de usar simplificam a integração, permitindo que você comece a trabalhar rapidamente.

O chip PAA5160E1 oferece rastreamento excepcional com uma taxa de erro típica de 3-5% dentro de uma faixa de trabalho de 10 mm a 27 mm. A calibração dentro do firmware do sensor pode reduzir esse erro para menos de 1% em condições ideais. Ele se destaca no rastreamento de movimento de alta velocidade de até 2,5 metros por segundo, tornando-o ideal para navegar em robôs de depósito, robôs comerciais e outras aplicações de movimento rápido.

Graças à sua compatibilidade com Qwiic, este sensor integra-se perfeitamente ao seu XRP ou outros projetos de robótica. Esta interface amigável elimina configurações de fiação complexas e simplifica a conexão a outros componentes habilitados para Qwiic. As bibliotecas Arduino e Python incluídas e o algoritmo de rastreamento integrado no firmware agilizam o desenvolvimento, permitindo que você se concentre na criação de funcionalidades de robô inovadoras.

Observação: Este é um CLASSE 1 PRODUTO LASER CLASSIFICADO IEC 60825-1 2014.

o Sistema Sparkfun Qwiic Connect é um ecossistema de eu²Sensores C, atuadores, escudos e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm de passo e 4 pinos. Isso reduz o espaço necessário na PCB, e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo errado.

Características:

STM32:

CPU Arm® Cortex®-M0+ de 32 bits, frequência de até 48 MHz
Temperatura de operação de -40°C a 85°C/105°C/125°C
Até 32 Kbytes de memória flash com proteção
I²Endereço C: 0x17 (fixo)

Sensor de Rastreamento Óptico - PAA5160:

Precisão de rastreamento: 3-5%
Velocidade de rastreamento: 2,5 m/s
Distância de trabalho para a superfície de rastreamento: 10-27 mm
Taxa de quadros: 20.000 fps

Acelerômetro IMU de 6 graus de liberdade:

±2/±4/±8/±16 g escala completa
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps escala completa

Documentos:

Bibliotecas de software:

Vídeos