Matriz de seguidores de linha Sparkfun

O Sparkfun Line Follower Array é uma placa sofisticada com oito sensores infravermelhos configurados para leitura como bits digitais. Esta notável matriz foi projetada para seguir uma linha escura de aproximadamente 1,9 cm de largura ou menor sobre um fundo claro. A placa está equipada com LEDs voltados para cima que permitem visualizar o que o robô vê, um controle de brilho integrado e um I²Interface C para leitura e controle de potência. Embora o RedBot Shadow Chassis seja uma plataforma de teste adequada, esse array pode ser um excelente complemento para praticamente qualquer bot.

O Line Follower Array opera fazendo uma leitura de refletância de 8 bits, útil para seguir linhas ou ler padrões claros/escuros. Ele pode detectar de aproximadamente 0,6 a 1,9 cm de distância. O controle e indicador de brilho infravermelho podem ser ajustados usando o potenciômetro integrado, proporcionando uma visão clara da intensidade dos LEDs infravermelhos. A iluminação pode ser controlada via software para economizar energia ou deixada ligada para leituras mais rápidas. O Line Follower Array requer 5 V de energia, com uma faixa de corrente de alimentação de 25-185 mA sem efeito estroboscópico e 16-160 mA com efeito estroboscópico. A matriz também possui seis orifícios de montagem, dois dos quais são projetados para caber no Shadow Chassis, enquanto os quatro restantes são de uso geral.

Deve-se notar que a eficácia do Line Follower Array pode ser comprometida sob luz solar direta devido às emissões de luz infravermelha do sol. Portanto, é recomendável planejar seus projetos adequadamente.

Os principais recursos do Sparkfun Line Follower Array incluem:

• Oito olhos sensores (QRE1113, semelhantes aos da quebra do sensor de linha)
• I²Interface C
• Ajuste de brilho infravermelho instantâneo com um botão
• Indicadores infravermelhos e visuais controlados por software
• Inversão de visão escuro/claro com software
• Construído no expansor de E/S SX1509

Documentos relevantes para o Sparkfun Line Follower Array incluem seu esquema, Eagle Files, um guia de conexão abrangente, a folha de dados QRE1113GR e seus arquivos de design, biblioteca e código de exemplo no GitHub. Um vídeo do produto também está disponível.