SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

O SparkFun 9DoF IMU Breakout com o FMI IM19 é uma ferramenta de precisão feita para projetos de posicionamento, navegação e cronometragem de alta precisão. Ele combina dados avançados de sensores MEMS com informações externas de posicionamento GNSS RTK pra fornecer medições precisas de atitude e compensação de inclinação. Essa capacidade de fusão de sensores é exclusiva para receptores GNSS RTK, precisando de um status "RTK Fix" pra funcionar da melhor forma.

Em aplicações práticas, essa IMU se destaca em cenários que exigem precisão de nível topográfico. Quando emparelhada com um conjunto RTK compatível, oferece medições de rotação e inclinação precisas até 0,05 graus. Essa precisão permite levantamentos compensados por inclinação, possibilitando uma coleta de dados em campo mais rápida sem a necessidade de estacas de medição perfeitamente verticais. Também suporta navegação contínua por Dead Reckoning, mantendo a navegação confiável mesmo quando os sinais GNSS são temporariamente perdidos, tornando-a ideal para ambientes urbanos ou obstruídos.

Para começar a usar o IM19, insira mensagens NMEA GGA, GST e RMC a 5Hz, junto com um sinal de temporização padrão Pulse-Per-Second (PPS). A placa emite uma mensagem NMEA ASCII GPFMI proprietária, que inclui a posição compensada da ponta do seu bastão de pesquisa, junto com o rolo, inclinação e guinada precisos do IMU.

O design do hardware é amigável e modular, oferecendo acesso flexível às interfaces UART do IM19. A interface dual USB-UART, o conector JST com travamento e as opções de prototipagem em protoboard atendem a diversos requisitos de montagem. Alimente a placa via USB, pelo pad VIN de 5V ou por uma fonte externa de 3.3V. Sua dimensão de 4.3 cm x 4.3 cm do PCB alinha-se com as placas RTK GNSS padrão, facilitando o empilhamento com receptores existentes. A posição central do chip IM19 simplifica os cálculos de LEVER_ARM, com uma origem Z de 1.6 mm acima da superfície superior e 3.2 mm acima da superfície inferior.