Fuga do Sensor de Fluxo Óptico PMW3901 - PIM453

Este sofisticado sensor de fluxo óptico (PIM453) detecta o movimento das superfícies à sua frente, de ~ 80 mm ao infinito! É ótimo para construções DIY de drones e é compatível com nosso novo Breakout Garden HAT com SPI.

O PMW3901 é um pequeno sensor engenhoso que usa uma câmera de baixa resolução e alguns algoritmos inteligentes para detectar o movimento de superfícies. Um ótimo uso para ele é detectar e corrigir o desvio de um drone, procurando o movimento x/y do solo abaixo.

Você pode usar este breakout completamente sem solda com nosso novo Breakout Garden HAT com SPI!

Características

• Sensor óptico de fluxo PMW3901
• Dois LEDs brancos integrados para iluminação
• Taxa de quadros: 121 FPS (quadros por segundo)
• Velocidade: 7,4 rad/s (radianos por segundo)
• Campo de visão: 42°
• Alcance: ~80mm até o infinito
• Consumo de corrente típico de 6mA
• Interface SPI
• Compatível com 3,3 V ou 5 V
• Proteção de polaridade reversa
• Compatível com todos os modelos de Raspberry Pi e Arduino
• biblioteca Python

Programas

Nós montamos um biblioteca Python para usar com o Breakout do Sensor de Fluxo Óptico. Isso torna a leitura dos valores de movimento x/y e sua magnitude realmente simples.

Conectando-se ao seu Raspberry Pi

Se você não estiver usando nosso Breakout Garden HAT com SPI, é assim que você conecta seu Breakout do Sensor de Fluxo Óptico ao seu Raspberry Pi. Nossa biblioteca está configurada para usar o slot SPI frontal por padrão: BCM 7 para CS, BCM 11 para SCK, BCM 10 para MOSI, BCM 9 para MISO e BCM 19 para o pino INT.

Aqui estão quais pinos conectar entre o Breakout do Sensor de Fluxo Óptico e o GPIO do seu Pi (observe que é a numeração dos pinos do BCM):

• 3-5V para qualquer pino de 5V ou 3V
• CS para BCM 7
• SCK para BCM 11
• MOSI para BCM 10
• MISO para BCM 9
• INT para BCM 19
• GND para qualquer pino de aterramento

É claro que você pode usar outros pinos, mas terá que alterá-los de acordo quando instanciar o sensor em seu código.

Notas

Dimensões: 24x24x5mm