PAA5100JE Perto da quebra de SPI de fluxo óptico - PIM573

Detecte o movimento de superfícies próximas com este breakout de navegação óptica compatível com Breakout Garden - ótimo para rastreamento de piso para robôs terrestres!

O sensor PAA5100JE é usado em aspiradores de pó robô e usa uma câmera de baixa resolução e alguns algoritmos inteligentes para detectar o movimento de superfícies. Este sensor possui um alcance super próximo de 15-35mm por isso é adequado para uso com uma variedade de superfícies diferentes. Se você estiver procurando por um sensor semelhante com um alcance maior (para anexar a algo como um drone), confira nosso breakout PMW3901. Você pode usar este breakout completamente sem solda com qualquer Breakout Garden com um slot SPI, para facilitar a prototipagem.

Características

• Sensor de rastreamento óptico PAA5100JE-Q (Ficha de dados)
• Dois LEDs brancos integrados para iluminação
• Taxa de quadros: 242 FPS (quadros por segundo)
• Alcance: 15-35mm
• Campo de visão: 42°
• Velocidade máxima: 1,14 metros por segundo (com sensor a 25 mm de distância da superfície)
• Consumo de corrente típico de 6mA
• Interface SPI
• Compatível com 3,3 V ou 5 V
• Proteção de polaridade reversa
• Medidas: aproximadamente 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (C x L x A, incluindo componentes)
• Compatível com Arduíno
• Compatível com Raspberry Pi (biblioteca Python)
• Compatível com Raspberry Pi Pico (Bibliotecas C++/MicroPython)
• Desenho mecânico
• Esquema

Programas

Adaptamos nosso PWM3901 biblioteca Python para trabalhar com este sensor também. Isso torna a leitura dos valores de movimento x/y e sua magnitude realmente simples. Use a seguinte linha no início do seu código para garantir que ele esteja configurado corretamente:de pmw3901 importar PAA5100

Conectando-se ao seu Raspberry Pi

Se você não estiver usando um Breakout Garden, veja como conectar seu Breakout do sensor de fluxo óptico próximo ao seu Raspberry Pi. Nossa biblioteca está configurada para usar o slot SPI frontal por padrão: BCM 7 para CS, BCM 11 para SCK, BCM 10 para MOSI, BCM 9 para MISO e BCM 19 para o pino INT.

Aqui estão quais pinos conectar entre o Breakout do sensor de fluxo óptico próximo e o GPIO do seu Pi (observe que é a numeração dos pinos do BCM):

• 3-5V para qualquer pino de 5V ou 3V
• CS para BCM 7
• SCK para BCM 11
• MOSI para BCM 10
• MISO para BCM 9
• INT para BCM 19
• GND para qualquer pino de aterramento

É claro que você pode usar outros pinos, mas terá que alterá-los de acordo quando instanciar o sensor em seu código.