Construindo um robô móvel com Arduino ? Quer controlar o motor de passo de alta potência? Não procure mais! SHIELD-MDD10 é um shield de driver de motor de alta potência de 2 canais para Arduino . É capaz de controlar dois motores CC com escovas ou um único motor de passo bipolar/unipolar de 7V a 30V. Com design NMOS H-Bridge discreto, este driver de motor é capaz de suportar 10 Amp por canal continuamente sem qualquer dissipador de calor adicional.
Os botões de teste integrados e os LEDs de saída do motor permitem o teste funcional do driver do motor de maneira rápida e conveniente. O regulador Buck que produz uma saída de 5V também está disponível para alimentar a placa principal do Arduino . Isso elimina a necessidade de fonte de alimentação extra para a placa principal do Arduino .
Este driver de motor pode ser controlado com entradas PWM e DIR. Os pinos do Arduino para essas entradas são configuráveis via jumpers. Se os pinos especificados no Arduino já estiverem usados por outro aplicativo/shield, você pode selecionar outro pino facilmente com o jumper. Vários recursos de proteção também estão incorporados no SHIELD-MDD10. A proteção contra sobrecorrente evita danos ao acionador do motor quando o motor trava ou quando um motor superdimensionado é conectado. Quando o motor está tentando consumir mais corrente do que o driver do motor pode suportar, a corrente do motor será limitada no limite máximo.
Auxiliado pela proteção de temperatura, o limite máximo de limitação de corrente é determinado pela temperatura da placa. Quanto maior a temperatura da placa, menor o limite de limitação de corrente. Dessa forma, o SHIELD-MDD10 é capaz de fornecer todo o seu potencial, dependendo da condição real, sem danificar os MOSFETs. Nota: A entrada de energia não possui proteção contra tensão reversa. Conectar a bateria na polaridade reversa danificará o acionador do motor instantaneamente.
Características:
Aplicação de exemplo: Robô Móvel, Veículo Guiado Automatizado (AGV), Rastreador Solar, Simulador de Jogo, Máquina de Automação.
Recursos: