Zumo 32U4 OLED Robot (Montado com motores 50:1 HP)

Zumo 32U4 OLED Robot (Montado com 50:1 HP Motors). O Pololu Zumo 32U4 OLED robot é um versátil robô rastreado baseado no Arduino ATmega32U4 MCU compatível. Ele inclui dois micromotores de engrenagem de 50:1 HP juntamente com drivers de motor duplos integrados, um display OLED gráfico, codificadores de quadratura, sensores de linha, sensores de proximidade lateral e frontal para detecção de objetos e uma IMU completa para detecção de impactos e rastreamento de orientação. O robô discreto tem menos de 10 cm × 10 cm - pequeno o suficiente para se qualificar para o Mini Sumo. Nenhuma solda ou montagem é necessária; basta adicionar 4 pilhas AA e um cabo USB e seu Zumo está pronto para a programação.

O Zumo 32U4 OLED é um robô rastreado altamente integrado, programável pelo usuário e personalizável. Mede menos de 10 cm de cada lado e pesa aproximadamente 275 g com baterias (160 g sem), por isso é pequeno e leve o suficiente para se qualificar para competições de Mini-Sumo, mas sua versatilidade o torna capaz de muito mais do que apenas batalhas de sumô de robôs.

No coração do Zumo 32U4 está um microcontrolador ATmega32U4 AVR da Microchip (anteriormente Atmel) e, como nossos controladores programáveis A-Star 32U4, o Zumo 32U4 possui uma interface USB e vem pré-carregado com um bootloader compatível com Arduino. Está disponível um complemento de software que facilita a programação do robô a partir do ambiente Arduino, e temos bibliotecas Arduino e esboços de exemplo para ajudar você a começar. Um cabo USB A para Micro-B (não incluído) é necessário para a programação. Para usuários avançados que desejam personalizar ou aprimorar seus robôs com periféricos adicionais, os trilhos de alimentação do robô e as linhas de E/S do microcontrolador podem ser acessados por meio de orifícios com espaçamento de 0,1 ″ nas laterais e na frente da placa principal.

O Zumo 32U4 possui dois drivers de motor H-bridge e uma variedade de sensores integrados, incluindo um par de codificadores de quadratura para controle de motor de circuito fechado, uma unidade de medição inercial completa (acelerômetro de 3 eixos, giroscópio e magnetômetro), cinco sensores de refletância voltados para seguimento de linha ou detecção de borda e sensores de proximidade frontal e lateral para detecção e alcance de obstáculos. Três botões de pressão integrados oferecem uma interface conveniente para entrada do usuário, e uma tela OLED gráfica de 128 × 64, campainha e LEDs indicadores permitem que o robô forneça feedback.

O robô OLED Zumo 32U4 está disponível totalmente montado com três opções diferentes de motor (consulte a seção Motores abaixo para obter mais informações sobre o desempenho dessas diferentes relações de transmissão):

• Montado com motores de 50:1 HP — maior velocidade e menor torque das três opções
• Montado com motores 75:1 HP - velocidade média e torque
• Montado com motores de 100:1 HP - maior torque e menor velocidade

O robô Zumo 32U4 OLED também é disponível como um kit (sem motores) para quem prefere montar sozinho ou quer usar motores diferentes dos das três versões montadas.

Detalhes do item nº 4991

Esta versão do robô OLED Zumo 32U4 (item nº 4991) é enviada totalmente montada com um par de micromotores de engrenagem de metal de 50:1 HP (com eixos de motor estendidos). Conforme descrito acima, duas versões montadas também estão disponíveis com relações de transmissão mais altas (portanto, ambas são mais lentas, mas capazes de fornecer mais torque).

Este é um mais novo Juice 32U4 OLED Robô com display OLED gráfico. Para sua contraparte da versão original com um LCD, consulte o Robô Zumo 32U4 (Montado com Motores 50:1 HP).

Você pode usar a tabela a seguir para comparar essas três relações de transmissão com mais detalhes. As primeiras quatro colunas são especificações dos próprios motores, enquanto a última coluna é a velocidade máxima medida de um chassi Zumo carregado com um peso de 500 g e acionado por esses motores. Observe que as especificações são para operação de 6 V, que é aproximadamente a voltagem que você obteria com quatro baterias alcalinas; quatro células NiMH AA normalmente fornecem menos de 5V.

Pilhas (não incluídas)

O robô Zumo 32U4 funciona com quatro pilhas AA. Funciona com pilhas alcalinas e de NiMH, embora recomendemos o uso de pilhas AA NiMH recarregáveis.

Acessórios opcionais

• Ainda mais sensores
• Conectores (cabeçalhos, jumpers, etc) para adicionar esses sensores ou outros periféricos
• Ferramentas (cortadores diagonais, alicates, chaves de fenda, etc) para auxiliar na montagem do kit
• Rodas dentadas de substituição em vermelho ou branco. O robô Zumo 32U4 inclui as rodas dentadas pretas mostradas na imagem à esquerda abaixo, mas outras cores podem ser adquiridas separadamente se você quiser adicionar um pouco de personalização ao seu robô.