Kit de robô OLED Zumo 32U4 (sem motores)

O robô OLED Pololu Zumo 32U4 é um robô rastreado versátil baseado no ATmega32U4 MCU compatível com Arduino, e este kit contém a maioria das peças necessárias para construir um - tudo o que você precisa adicionar é um par de micromotores de engrenagem de metal e quatro baterias AA . Inclui drivers de motor duplos integrados, um display OLED gráfico, codificadores de quadratura, sensores de linha, sensores de proximidade lateral e frontal e uma IMU completa. O robô montado tem menos de 10 cm × 10 cm - pequeno o suficiente para se qualificar para o Mini Sumo. Este produto é um kit; montagem (incluindo solda) é necessária.

Visão geral

O Zumo 32U4 OLED é um robô rastreado altamente integrado, programável pelo usuário e personalizável. Mede menos de 10 cm de cada lado e pesa aproximadamente 275 g com baterias (160 g sem), por isso é pequeno e leve o suficiente para se qualificar para competições de Mini-Sumo, mas sua versatilidade o torna capaz de muito mais do que apenas batalhas de sumô de robôs.

No coração do Zumo 32U4 está um microcontrolador ATmega32U4 AVR da Microchip (anteriormente Atmel) e, como nossos controladores programáveis A-Star 32U4, o Zumo 32U4 possui uma interface USB e vem pré-carregado com um bootloader compatível com Arduino. Está disponível um complemento de software que facilita a programação do robô a partir do ambiente Arduino, e temos bibliotecas Arduino e esboços de exemplo para ajudar você a começar. Um cabo USB A para Micro-B (não incluído) é necessário para a programação. Para usuários avançados que desejam personalizar ou aprimorar seus robôs com periféricos adicionais, os trilhos de alimentação do robô e as linhas de E/S do microcontrolador podem ser acessados por meio de orifícios com espaçamento de 0,1 ″ nas laterais e na frente da placa principal.

O Zumo 32U4 possui dois drivers de motor H-bridge e uma variedade de sensores integrados, incluindo um par de codificadores de quadratura para controle de motor de circuito fechado, uma unidade de medição inercial completa (acelerômetro de 3 eixos, giroscópio e magnetômetro), cinco sensores de refletância voltados para seguimento de linha ou detecção de borda e sensores de proximidade frontal e lateral para detecção e alcance de obstáculos. Três botões de pressão integrados oferecem uma interface conveniente para entrada do usuário, e uma tela OLED gráfica de 128 × 64, campainha e LEDs indicadores permitem que o robô forneça feedback.

O robô OLED Zumo 32U4 está disponível totalmente montado com três opções diferentes de motor (consulte a seção Motores abaixo para obter mais informações sobre o desempenho dessas diferentes relações de transmissão):

• Montado com motores de 50:1 HP — maior velocidade e menor torque das três opções
• Montado com motores 75:1 HP - velocidade média e torque
• Montado com motores de 100:1 HP - maior torque e menor velocidade

O robô Zumo 32U4 OLED também é disponível como um kit (sem motores) para quem prefere montar sozinho ou quer usar motores diferentes dos das três versões montadas.

Detalhes do item nº 4990

Esta versão do robô Zumo 32U4 OLED (item #4990) é um kit; montagem (incluindo solda) é necessária. Motores e baterias são vendidos separadamente. Um cabo USB A para Micro-B (não incluído) é necessário para a programação.

Conteúdo do kit

Com exceção dos motores, baterias e um cabo USB A para Micro-B, este kit contém tudo o que é necessário para construir e operar um robô Zumo 32U4:

• Kit de chassis Zumo
• Placa principal Zumo 32U4 OLED (inclui dois discos codificadores magnéticos que funcionam com sensores codificadores integrados na placa principal e uma campainha de passagem)
• Matriz de sensores frontais Zumo 32U4
• Lâmina Zumo 32U4 de aço inoxidável e suporte de plástico IR LED
• visor gráfico OLED

Veja o Guia do usuário do robô Zumo 32U4 para instruções detalhadas de montagem.

Este é um mais novo Zumo 32U4 OLED Kit de robô com display OLED gráfico. Para sua contraparte da versão original com um LCD, consulte o Zumo 32U4 Robot Kit.

Motores (não incluídos no item #4990)

O chassi Zumo usa dois micro-redutores metálicos, um para cada banda de rodagem. Os motores ideais para o seu robô dependem do torque, velocidade e consumo de corrente desejados, portanto, os motores não estão incluídos na versão do kit do chassi (os motores estão incluídos nas versões montadas do robô Zumo 32U4). Em geral, recomendamos o uso de versões de alta potência (HP ou HPCB, que possuem escovas de carvão de longa duração) de nossos micromotores de engrenagem de metal, pois as esteiras exigem uma quantidade decente de torque para se mover com eficiência; relações de transmissão mais altas dos motores não-HP podem funcionar se você quiser menor consumo de corrente, mas elas serão mais lentas e oferecerão menos controle. Especificamente, recomendamos principalmente os motores 50:1, 75:1 ou 100:1 HP (ou HPCB) para uso com este chassi, e essas são as versões que incluímos em nosso robô Zumo 32U4 montado. Além disso, certifique-se de obter uma versão com eixos de motor estendidos se você quiser usar os codificadores do Zumo 32U4.

Você pode usar a tabela a seguir para comparar essas três relações de transmissão com mais detalhes. As primeiras quatro colunas são especificações dos próprios motores, enquanto a última coluna é a velocidade máxima medida de um chassi Zumo carregado com um peso de 500 g e acionado por esses motores. Observe que as especificações são para operação de 6 V, que é aproximadamente a voltagem que você obteria com quatro baterias alcalinas; quatro células NiMH AA normalmente fornecem menos de 5V.

Pilhas (não incluídas)

O robô Zumo 32U4 funciona com quatro pilhas AA. Funciona com pilhas alcalinas e de NiMH, embora recomendemos o uso de pilhas AA NiMH recarregáveis.

Acessórios opcionais

• Ainda mais sensores
• Conectores (cabeçalhos, jumpers, etc) para adicionar esses sensores ou outros periféricos
• Ferramentas (cortadores diagonais, alicates, chaves de fenda, etc) para auxiliar na montagem do kit
• Rodas dentadas de substituição em vermelho ou branco. O robô Zumo 32U4 inclui as rodas dentadas pretas mostradas na imagem à esquerda abaixo, mas outras cores podem ser adquiridas separadamente se você quiser adicionar um pouco de personalização ao seu robô.

Comparação com o kit robô Zumo para Arduino (com Zumo Shield)

Nosso antigo robô Zumo para Arduino, construído com um Zumo Shield, é outra plataforma robótica compatível com Arduino baseada no chassi Zumo. O Zumo Shield é montado no chassi Zumo e possui drivers de motor e vários sensores, mas não possui um microcontrolador integrado; em vez disso, ele é projetado para interagir com placas que possuem um fator de forma padrão do Arduino, como um Arduino Uno, Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime, e essas placas servem como o controlador principal do robô.